stm32F103ZE 呼吸灯

呼吸灯是一种常见的 LED 灯效，可以让 LED 灯逐渐从暗到亮再从亮到暗，循环往复。在 STM32F103ZE 上实现呼吸灯可以通过 PWM（脉冲宽度调制）信号来控制 LED 的亮度，具体步骤如下：

1. 配置 TIM（定时器）模块为 PWM 模式，设置 TIM 的时钟源和分频系数，设置 PWM 的周期和占空比；
2. 配置 GPIO（通用输入输出）模块，将 LED 引脚设置为输出模式；
3. 在主循环中循环改变 PWM 的占空比，实现 LED 的呼吸灯效果。

下面是一个简单的示例代码，实现了在 PB0 引脚上控制一个 LED 的呼吸灯效果：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

int main(void)
{
    // TIM3 控制 PWM 信号
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 打开 TIM3 和 GPIOB 的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    // 配置 GPIOB.0 为 AF_PP 输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // 配置 TIM3 为 PWM 模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM 周期为 1ms
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟频率为 72MHz，分频系数为 72，得到 1MHz 的计数频率
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // PWM 占空比为 50%
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动计数器
    
    while (1)
    {
        for (uint16_t i = 0; i <= 1000; i++) // 增加 PWM 占空比，实现 LED 逐渐变亮
        {
            TIM_SetCompare2(TIM3, i);
            for (volatile uint32_t j = 0; j < 10000; j++); // 延时一段时间
        }
        
        for (uint16_t i = 1000; i >= 0; i--) // 减小 PWM 占空比，实现 LED 逐渐变暗
        {
            TIM_SetCompare2(TIM3, i);
            for (volatile uint32_t j = 0; j < 10000; j++); // 延时一段时间
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了 TIM3 定时器的 PWM 功能来控制 LED 的亮度。通过不断改变 PWM 的占空比，实现了 LED 的呼吸灯效果。注意，我们在循环中使用了一个简单的延时函数，这里仅为示例代码，实际项目中应该使用更加可靠和精确的延时方式。