java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.media.MediaMuxer.addTrack(android.media.MediaFormat)' on a null object reference

这个错误通常是由于您未正确初始化 `MediaMuxer` 对象而导致的。`MediaMuxer` 是用于合并多个媒体轨道的类，因此您需要确保在调用 `addTrack()` 方法之前正确初始化 `MediaMuxer` 对象。

以下是一个基本的代码示例，演示如何正确初始化和使用 `MediaMuxer`：

MediaMuxer muxer = null;
try {
    // 创建一个 MediaMuxer 对象，指定输出文件路径和格式
    muxer = new MediaMuxer(outputFilePath, MediaMuxer.OutputFormat.MUXER_OUTPUT_MPEG_4);

    // 添加音轨
    MediaFormat audioFormat = ...; // 创建音频格式
    int audioTrackIndex = muxer.addTrack(audioFormat);

    // 添加视频轨
    MediaFormat videoFormat = ...; // 创建视频格式
    int videoTrackIndex = muxer.addTrack(videoFormat);

    // 开始合并
    muxer.start();

    // 将音频和视频数据写入合并器
    // ...

} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
} finally {
    // 释放资源
    if (muxer != null) {
        muxer.stop();
        muxer.release();
    }
}

请注意，您需要将 `MediaFormat` 对象添加到 `MediaMuxer` 中，以指定每个轨道的格式。同时，您还需要在开始合并前调用 `start()` 方法，然后在完成后调用 `stop()` 和 `release()` 方法来释放资源。