########################################################################################## #task [2] build atf ########################################################################################## atf: kernel @echo -e $(GREEN)"---------task [2] build atf" $(DONE) $(MAKE) -C $(ATF_DIR) CHIP=$(CHIP) BOOT_MEDIA=$(BOOT_MEDIA) LIB_TYPE=$(LIB_TYPE) \ ARCH_TYPE=$(ARCH_TYPE) all #cp $(ATF_DIR)/$(ATF_VER)/build/$(CHIP)/release/fip.bin $(SOM528_DIR)/install/$(PUB_IMAGE)/kernel atf_clean: $(MAKE) -C $(ATF_DIR) clean详细解析

这段代码是一个Makefile文件中的一个规则（rule），用于编译并构建ATF（Arm Trusted Firmware）。

具体来说，它包含以下几个命令：

1. `@echo -e $(GREEN)"---------task [2] build atf" $(DONE)`：打印一条提示消息，表示正在执行构建ATF的任务。

2. `$(MAKE) -C $(ATF_DIR) CHIP=$(CHIP) BOOT_MEDIA=$(BOOT_MEDIA) LIB_TYPE=$(LIB_TYPE) ARCH_TYPE=$(ARCH_TYPE) all`：调用Make命令，在指定的目录（$(ATF_DIR)）中执行ATF的编译和构建。其中，CHIP、BOOT_MEDIA、LIB_TYPE和ARCH_TYPE是Makefile文件定义的变量，用于指定编译和构建的参数。

3. `#cp $(ATF_DIR)/$(ATF_VER)/build/$(CHIP)/release/fip.bin $(SOM528_DIR)/install/$(PUB_IMAGE)/kernel`：注释掉的命令，原本是用于将构建好的ATF二进制文件拷贝到指定的目录下。

4. `atf_clean: $(MAKE) -C $(ATF_DIR) clean`：另一个规则，用于清理ATF的编译结果，即删除生成的二进制文件等。