用python写一段opc ua服务器代码

以下是一个简单的 OPC UA 服务器示例代码，使用 Python 的 opcua 库：

from opcua import ua, Server

# 创建服务器
server = Server()

# 添加命名空间
uri = "http://exampleserver.com"
idx = server.register_namespace(uri)

# 获取根节点对象
objects = server.get_objects_node()

# 添加对象
myobj = objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myvar.set_writable()  # 可写

# 启动服务器
server.start()
print("服务器已启动！")

# 防止程序退出
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    print("键盘中断")

# 关闭服务器
server.stop()
print("服务器已关闭！")

运行上述代码后，将启动一个 OPC UA 服务器，其中包含名为 MyObject 的对象和名为 MyVariable 的变量。你可以使用 OPC UA 客户端连接到该服务器，访问和更改该变量的值。