用python写一段opc ua服务器代码

以下是一个简单的 OPC UA 服务器示例代码，使用 Python 的 opcua 库：

from opcua import ua, Server

# 创建服务器
server = Server()

# 添加命名空间
uri = "http://exampleserver.com"
idx = server.register_namespace(uri)

# 获取根节点对象
objects = server.get_objects_node()

# 添加对象
myobj = objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myvar.set_writable()  # 可写

# 启动服务器
server.start()
print("服务器已启动！")

# 防止程序退出
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    print("键盘中断")

# 关闭服务器
server.stop()
print("服务器已关闭！")

运行上述代码后，将启动一个 OPC UA 服务器，其中包含名为 MyObject 的对象和名为 MyVariable 的变量。你可以使用 OPC UA 客户端连接到该服务器，访问和更改该变量的值。

相关问题

给出一个使用Python实现opc ua的代码

### 回答1：

答：下面是一个使用Python实现opc ua的示例代码：from opcua import Client# 创建一个客户端
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/")# 连接到客户端
client.connect()# 获取一个变量
node = client.get_node("ns=2;s=MyVariable")# 读取变量的值
value = node.get_value()# 设置变量的值
node.set_value(1.0)# 关闭连接
client.disconnect()

### 回答2：
要使用Python实现OPC UA的代码，首先需要安装opcua库。可以通过以下命令使用pip安装：

pip install opcua

接下来，我们可以使用以下的示例代码来连接到OPC UA服务器，并获取一个节点的数据：

from opcua import Client

# OPC UA服务器的地址
url = "opc.tcp://localhost:4840"

# 创建一个OPC UA客户端
client = Client(url)

# 连接到OPC UA服务器
client.connect()

# 获取根节点对象
root = client.get_root_node()

# 获取名为"Objects"的子节点
objects_node = root.get_child(["0:Objects"])

# 获取名为"Server"的子节点
server_node = objects_node.get_child(["0:Server"])

# 获取名为"ServerStatus"的子节点
server_status_node = server_node.get_child(["0:ServerStatus"])

# 获取"CurrentTime"属性的值
current_time = server_status_node.get_value()

print("Current Time: ", current_time)

# 断开与OPC UA服务器的连接
client.disconnect()

以上代码连接到指定的OPC UA服务器，获取了Server对象的ServerStatus的CurrentTime属性的值，并打印出来。你可以根据实际情况修改代码中的URL和节点路径来适配你的OPC UA服务器和节点。

### 回答3：
这里提供一个简单的示例代码，使用Python实现opc ua的功能：

from opcua import ua, Server

# 创建OPC UA服务器
server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/")

# 添加命名空间
uri = "MyNamespace"
idx = server.register_namespace(uri)

# 创建一个对象节点，用于存储数据
data_obj = server.get_objects_node().add_object(idx, "MyDataObject")

# 添加一个变量节点，用于存储整数值
var_node = data_obj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
var_node.set_writable()  # 设置变量可写

# 启动服务器
server.start()

# 循环更新变量值
count = 0
while True:
    count += 1
    var_node.set_value(count)  # 更新变量值
    print("Updated variable value to:", count)

这段代码首先创建了一个OPC UA服务器，并为其指定了一个端点。然后，创建了一个命名空间和一个用于存储数据的对象节点，以及一个用于存储整数值的变量节点，并设置了变量可写。最后，通过循环更新变量的值，并通过打印语句显示变量的最新值。

要运行此代码，需要先安装`opcua`库，可以使用以下命令进行安装：

pip install opcua

运行代码后，服务器将在`opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/`端点上运行，可以使用OPC UA客户端连接到该服务器，并读取或写入变量的值。

python opc ua

### Python 中 OPC UA 库的实现与使用

对于希望在 Python 中集成 OPC UA 协议的应用开发者来说，`opcua` 是一个广泛使用的库。此库允许客户端和服务器端的操作，并支持多种功能。

#### 安装 opcua 库

安装 `opcua` 可通过 pip 工具完成：

pip install freeopcua

#### 创建 OPC UA 服务器实例

为了建立 OPC UA 服务端应用，可以利用如下代码片段初始化并启动服务器[^1]：

from opcua import Server

server = Server()
url = "opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/"
server.set_endpoint(url)

name = "OPCUA_SIMULATION_SERVER"
addspace = server.register_namespace(name)

node = server.get_objects_node()
obj = node.add_object(addspace, "MyObject")

temp_var = obj.add_variable(addspace, "Temperature", 0)
temp_var.set_writable()

server.start()
print(f"Server started at {url}")
try:
    while True:
        time.sleep(1)
finally:
    server.stop()

这段脚本展示了如何设置一个新的 OPC UA 服务器节点，定义可写变量 Temperature 并将其初始值设为零。之后，该服务器会在指定地址监听连接请求直到程序终止运行。

#### 构建 OPC UA 客户端应用程序

构建 OPC UA 客户端同样简单明了，只需要几行代码就可以连接到远程或本地 OPC UA 服务器读取数据：

from opcua import Client

client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
try:
    client.connect()
    root = client.get_root_node()
    print("Root node is:", root)
    
    objects = client.get_objects_node()
    print("Objects node is: ", objects)
    
    temp_var = client.get_node('ns=2;i=2')
    temperature = temp_var.get_value()
    print(f"The current temperature value is {temperature}")

finally:
    client.disconnect()

上述例子说明了怎样创建客户端对象、尝试连接至目标服务器以及获取特定节点的数据值，在操作完成后断开连接以释放资源。