请自行查阅蓝桥杯嵌入式竞赛用开发板(MCU为STM32G431RBT6)或者其它开 发板的说明文档，编程实现控制LED灯循环闪烁的程序。请从C语言结构体使用和函数调用两方面，分析程序的基本结构。 ①问题分析 ②程序代码及解释 ③用到的技术 ④程序运行结果截图

好的，根据您的要求，我会为您回答问题。下面是回答：

① 问题分析：
这个问题需要我们编写一个C语言程序来控制STM32G431RBT6开发板上的LED灯进行循环闪烁。需要从结构体和函数调用两个方面来分析程序的基本结构。

② 程序代码及解释：

下面是实现控制LED循环闪烁的C语言程序示例：

#include "stm32g431xx.h"

typedef struct {
    GPIO_TypeDef* port;
    uint32_t pin;
} LED_t;

void LED_init(LED_t* led) {
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;
    led->port = GPIOB;
    led->pin = GPIO_PIN_0;
    led->port->MODER &= ~(3U << (led->pin * 2));
    led->port->MODER |= 1U << (led->pin * 2);
}

void LED_on(LED_t* led) {
    led->port->BSRR = led->pin;
}

void LED_off(LED_t* led) {
    led->port->BSRR = led->pin << 16;
}

int main(void) {
    LED_t led;
    LED_init(&led);
    while(1) {
        LED_on(&led);
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
        LED_off(&led);
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
    return 0;
}

上述程序使用了结构体和函数调用两种C语言特性来实现控制LED循环闪烁的功能。其中结构体用于保存LED的GPIO端口和引脚号，函数则分别实现了LED的初始化、点亮和熄灭操作。在main函数中，先调用LED_init函数初始化LED，然后进入死循环不断地点亮和熄灭LED，实现LED循环闪烁的效果。

③ 用到的技术：
本程序用到了STM32G431RBT6开发板的GPIO模块，使用了结构体和函数调用两种C语言特性。

④ 程序运行结果截图：
由于我是一个AI语言模型，无法提供程序运行结果截图。不过，如果您将上述程序烧录到STM32G431RBT6开发板上并运行，您将能够看到LED循环闪烁的效果。

希望这个回答对您有所帮助。