stm32的波特率怎么设置

在STM32中，设置波特率的步骤如下：

1. 初始化USART或UART通信模块

首先要初始化USART或UART通信模块，通过HAL库或者直接写寄存器的方式进行初始化，具体方法可以参考STM32的官方文档和对应的开发板的例程。

2. 设置波特率

在USART或UART通信模块初始化完成后，需要设置波特率。波特率的设置是通过设置USART或UART通信模块的波特率发生器寄存器实现的。对于STM32，USART或UART通信模块的波特率发生器寄存器的名称是BRR（波特率寄存器），其值是一个16位的寄存器，其中低12位用来设置波特率的分频系数，高4位用来设置波特率是否具有小数部分。

具体地，波特率的计算公式如下：

Baud rate = fCK / (16 * USARTDIV)

其中，fCK是STM32晶振的频率，USARTDIV是波特率分频系数。

对于设置波特率的代码，可以使用以下的方法：

// 设置波特率为9600
uint32_t baudRate = 9600;
uint32_t clockFreq = HAL_RCC_GetHCLKFreq(); // 获取系统时钟频率
uint32_t usartDiv = clockFreq / (baudRate * 16);
USART1->BRR = usartDiv;

3. 使能USART或UART通信模块

最后，需要使能USART或UART通信模块，使其开始工作。对于STM32，可以使用以下的方法：

// 使能USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

以上就是在STM32中设置波特率的步骤。