写一份ADC采样的简单代码

以下是一个简单的ADC采样代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define ADC_CHANNEL 0

int main(void) {
    int fd;
    unsigned char tx[3], rx[3];
    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx,
        .rx_buf = (unsigned long)rx,
        .len = 3,
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = 1000000,
        .bits_per_word = 8,
    };

    fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    tx[0] = 0x06 | ((ADC_CHANNEL & 0x07) >> 2);
    tx[1] = ((ADC_CHANNEL & 0x07) << 6);
    tx[2] = 0x00;

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 1) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    printf("ADC value: %d\n", ((rx[1] & 0x0f) << 8) | rx[2]);

    close(fd);
    return 0;
}

这是一个使用SPI接口读取ADC采样值的代码示例。它使用Linux的spidev驱动程序，通过SPI总线发送命令并接收采样值。在这个示例中，我们只读取了一个通道的采样值，但是你可以通过更改tx数组中的值来选择不同的通道。