OpenMV输出一个值到p3
时间: 2024-04-14 08:28:37 浏览: 120
你可以使用OpenMV来输出一个值到P3引脚。在OpenMV的MicroPython环境中,可以使用`pyb.Pin`和`b.Pin.OUT_PP`来设置P3脚为输出模式,并使用`value()`方法来设置引脚的电平。下面是一个示例代码:
```python
import pyb
# 设置P3引脚为输出模式
pin_p3 = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_PP)
# 输出一个值到P3引脚
pin_p3.value(1) # 设置引脚电平为高
```
此代码将设置P3引脚为输出模式,并将引脚电平设置为高。你可以根据需要调整引脚编号和电平值。
相关问题
openmv的串口引脚是哪几个
在 OpenMV4 中,有多个引脚可用于串口通信。以下是 OpenMV4 上可用的串口引脚:
1. UART1:
- TX 引脚:P4(X1,PB6)
- RX 引脚:P5(X2,PB7)
2. UART2:
- TX 引脚:P2(PB10)
- RX 引脚:P3(PB11)
3. UART3:
- TX 引脚:P28(PB8)
- RX 引脚:P27(PB9)
4. UART4:
- TX 引脚:P23(PA0)
- RX 引脚:P22(PA1)
你可以根据自己的需求选择其中一个引脚来进行串口通信。需要注意的是,不同的引脚对应不同的串口号。例如,UART1 对应串口号 1,UART2 对应串口号 2,以此类推。
希望这可以解决你的疑问。如果还有其他问题,请随时提问。
l298n连接openmv
根据提供的引用内容,连接L298N驱动板和OpenMV需要使用6个端口,包括P0-P3和P7-P8(或P9)。同时,需要将L298N的ENA和ENB通道连接到OpenMV,以使能通道A和通道B。IN1、IN2、IN3和IN4逻辑输出口分别控制两个电机的转动,只要一个置高一个置低,就可以让电机转动起来。如果需要改变电机的转速,则可以通过改变PWM占空比来实现。
具体连接步骤如下:
1. 将L298N的VCC和GND分别连接到外部电源的正负极,以为驱动板供电。
2. 将L298N的ENA和ENB通道分别连接到OpenMV的P7和P8(或P9)端口,以使能通道A和通道B。
3. 将L298N的IN1、IN2、IN3和IN4逻辑输出口分别连接到OpenMV的P0、P1、P2和P3端口,以控制两个电机的转动。
4. 如果需要使用PWM来改变电机的转速,则需要拔掉L298N的使能跳帽,并将PWM信号12V供电。此时,可以使用外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时,为了避免稳压芯片损坏,首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽,然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。
```python
# 示例代码
import pyb
# 定义引脚
ENA = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.OUT_PP)
ENB = pyb.Pin("P8", pyb.Pin.OUT_PP)
IN1 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
IN2 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
IN3 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
IN4 = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_PP)
# 使能通道A和通道B
ENA.high()
ENB.high()
# 控制电机转动
IN1.high()
IN2.low()
IN3.high()
IN4.low()
```
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