OpenMV输出一个值到p3

你可以使用OpenMV来输出一个值到P3引脚。在OpenMV的MicroPython环境中，可以使用`pyb.Pin`和`b.Pin.OUT_PP`来设置P3脚为输出模式，并使用`value()`方法来设置引脚的电平。下面是一个示例代码：

import pyb

# 设置P3引脚为输出模式
pin_p3 = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_PP)

# 输出一个值到P3引脚
pin_p3.value(1)  # 设置引脚电平为高

此代码将设置P3引脚为输出模式，并将引脚电平设置为高。你可以根据需要调整引脚编号和电平值。

相关问题

帮我写一个openmv循迹小车的到

本质上循迹小车是根据巡线传感器的检测结果来控制小车的方向。OpenMV可以很好地完成这项任务，以下是循迹小车的代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

sensor.reset()                      # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2秒钟以便摄像头稳定

# 初始化巡线传感器
l_pin = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.IN)
m_pin = pyb.Pin("P4", pyb.Pin.IN)
r_pin = pyb.Pin("P5", pyb.Pin.IN)

# 循迹小车运动控制
left_motor = pyb.Motor(1) # 内置电机1
right_motor = pyb.Motor(2) # 内置电机2

# 定义小车行动方向
def car_move(left_speed, right_speed):
    left_motor.speed(left_speed)
    right_motor.speed(right_speed)
	
while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 采集图像

    # 巡线传感器检测信号
    l_val = l_pin.value()
    m_val = m_pin.value()
    r_val = r_pin.value()

    # 左转
    if l_val==0 and m_val==0 and r_val==1:
        car_move(10, 50) 
    # 直行
    elif l_val==0 and m_val==1 and r_val==0:
        car_move(50, 50) 
    # 右转
    elif l_val==1 and m_val==0 and r_val==0:
        car_move(50, 10) 
    # 左偏
    elif l_val==0 and m_val==0 and r_val==0:
        car_move(0, 50) 
    # 右偏
    elif l_val==1 and m_val==1 and r_val==0:
        car_move(50, 0) 
    # 停止
    else:
        car_move(0, 0)

这是一个简单的循迹小车示例代码，可以根据自己的实际情况进行修改和优化。

openmv的串口引脚是哪几个

在 OpenMV4 中，有多个引脚可用于串口通信。以下是 OpenMV4 上可用的串口引脚：

1. UART1:
- TX 引脚：P4（X1，PB6）
- RX 引脚：P5（X2，PB7）

2. UART2:
- TX 引脚：P2（PB10）
- RX 引脚：P3（PB11）

3. UART3:
- TX 引脚：P28（PB8）
- RX 引脚：P27（PB9）

4. UART4:
- TX 引脚：P23（PA0）
- RX 引脚：P22（PA1）

你可以根据自己的需求选择其中一个引脚来进行串口通信。需要注意的是，不同的引脚对应不同的串口号。例如，UART1 对应串口号 1，UART2 对应串口号 2，以此类推。

希望这可以解决你的疑问。如果还有其他问题，请随时提问。