用c++编一个超声波测距2-200m的代码

以下是一个基于HC-SR04的超声波传感器的C语言代码，可用于测量2-200米距离：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIGGER_PIN 18 //Trigger引脚为wiringPi编码18
#define ECHO_PIN 24 //Echo引脚为wiringPi编码24

int main()
{
    wiringPiSetupGpio(); //使用GPIO引脚编号
    pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    while(1)
    {
        digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); //将Trigger引脚先拉低
        delayMicroseconds(2); //等待2微秒
        digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); //将Trigger引脚拉高10微秒
        delayMicroseconds(10); //等待10微秒
        digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); //将Trigger引脚再次拉低

        while(digitalRead(ECHO_PIN) == LOW); //等待Echo引脚变为高电平
        long startTime = micros(); //记录开始时间

        while(digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH); //等待Echo引脚变为低电平
        long endTime = micros(); //记录结束时间

        long duration = endTime - startTime; //计算脉冲持续时间，单位为微秒
        float distance = duration / 58.0; //将脉冲持续时间转换为距离，单位为厘米
        printf("Distance: %0.1f meters\n", distance / 100.0); //将距离转换为米，并输出
        delay(1000); //每隔1秒进行一次测量
    }

    return 0;
}

注意事项：
该代码中使用的TRIGGER_PIN和ECHO_PIN是wiringPi库中的引脚编号，与树莓派的物理引脚编号略有不同，需要根据实际情况进行调整。
超声波传感器测量距离的最大范围一般为4米左右，如果要测量更远的距离需要使用其它类型的传感器。