系统的非线性是线性参数化的

这句话的意思是系统的非线性部分可以通过线性参数化来表示。换句话说，系统的非线性特性可以被线性组合的方式来近似或表示。

在控制系统中，非线性系统的行为可能会更加复杂和难以建模。然而，有时我们可以使用线性参数化的方法来近似这些非线性特性。通过将非线性部分转化为一些基本的线性参数和对应的权重的线性组合，我们可以使用传统的线性控制方法来设计控制器。

这种线性参数化的方法提供了一种简化和近似非线性系统的方式。虽然它并不完全捕捉系统的所有非线性特性，但可以提供一种有效的方式来描述和控制系统行为。这种方法在控制系统设计和分析中经常被使用，使得我们能够更好地理解和处理具有一定非线性特性的系统。