autosar runtable

Autosar 运行表实现与使用
定义与作用
运行表（Run Table），作为 AUTOSAR 架构中的一个重要概念，主要用于管理软件组件（SWC）的任务调度和执行顺序。通过定义不同模式下的任务集合及其优先级，确保系统能够在各种操作条件下高效稳定地工作[^1]。
实现方式
在实际应用中，运行表通常由操作系统模块（Os Module）负责维护并依据当前激活的应用程序模式来切换不同的表格。每张表内含有一系列待处理的任务项，这些任务可以关联到特定事件触发器上，在满足条件时被唤醒执行。对于非 MICROSAR 的 CanSM 场景下，EcuM_StartWakeupSources 和 EcuM_StopWakeupSources 函数可用于控制唤醒源的状态变化，从而间接影响运行表的选择逻辑。
// 示例代码展示如何配置 Os 模块支持多套运行表
void configure_run_tables(void){
// 初始化默认运行表
Os_SetActiveApplicationMode(Os_DEFAULT_MODE);

// 配置其他可能的工作模式对应的运行表
Os_AddRunTableEntry(Os_LOW_POWER_MODE, low_power_tasks[]);
}
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为了使上述机制能够正常运作，开发者还需要借助配置工具生成相应的规则集和动作列表，以便精确调控服务发现过程以及各功能间的交互行为[^2]。
使用场景
当车辆处于不同驾驶状态或环境感知发生变化时，ECU 可能会动态调整其内部工作的重点方向——比如从常规行驶转为节能休眠前减少不必要的传感器采样频率；此时就需要依靠预设好的多种运行表来进行平滑过渡而不至于造成性能损失或者资源浪费。