使用QT编写程序,传感器不断通过串口输入数据到主机,主机通过滤波算法,显示到ui上,详细写出主机如何将每一个数据都通过滤波算法
时间: 2023-12-08 10:03:14 浏览: 140
卡尔曼 QR参数调整 Qt 折线图
首先,需要选择适合的滤波算法。常见的滤波算法有移动平均滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等等。这里以移动平均滤波为例。
移动平均滤波的基本思想是:对连续的N个采样值取平均,每次向前移动一个采样点,不断重复该过程。这样就可以有效地消除噪声,使得数据更加平滑。
具体实现步骤如下:
1.定义一个长度为N的数组,用于存储最近N个采样值。
2.初始化数组,将所有值都设置为0。
3.从串口读取一个新的数据值,将其插入到数组的末尾,同时将数组中第一个元素删除。
4.对数组中的所有值求和,并除以N,得到平均值。
5.将平均值显示到UI上。
以下是示例代码:
```cpp
const int N = 10;
int data[N] = {0};
// 从串口读取数据
int newData = readFromSerialPort();
// 将新数据插入到数组末尾
for (int i = 0; i < N - 1; i++) {
data[i] = data[i + 1];
}
data[N - 1] = newData;
// 计算平均值
int sum = 0;
for (int i = 0; i < N; i++) {
sum += data[i];
}
int average = sum / N;
// 将平均值显示到UI上
ui->label->setText(QString::number(average));
```
以上代码只是简单示例,实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。
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