写一个单片机产生的PWM可调占空比程序

在编写单片机（如Arduino Uno或MSP430等）上生成可调占空比的PWM（Pulse Width Modulation）程序，通常涉及设置定时器、计算周期、比较值和控制输出。这里以ATmega328P（Uno板的核心芯片）为例，给出一个基本的C语言代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义PWM配置变量
const int PWM_PIN = 9; // 这里假设我们选择PB3作为PWM输出口
unsigned long period_ms = 1000; // PWM周期，1秒

void setup() {
    DDRB |= (1 << PWM_PIN); // 设置PB3为输出模式
    TCCR2A = 0b00000011; // CTC模式，分频系数为1:64
    TCCR2B = 0b01000000 | (1 << CS20); // 频率约16MHz / 64 = 250kHz，OCR2A用于设定占空比
}

void loop() {
    unsigned long duty_cycle = period_ms * pulse_percent; // 调整占空比百分比
    OCR2A = duty_cycle; // 更新比较值，设置占空比
    
    // 循环处理，比如从0%到100%逐渐变化
    for (int i = 0; i <= 100; i++) {
        pulse_percent = i;
        _delay_us(10); // 每次更新占空比间隔10us，可根据需要调整时间
    }
    
    while (1); // 循环等待下一个改变
}

double pulse_percent = 50; // 初始占空比为50%