C++中调用4个海康相机拍照图像，并设置间隔3s取图

要使用海康相机，需要先安装 SDK 并配置好环境。

然后，可以使用以下步骤调用海康相机拍照图像，并设置间隔3秒取图：

1. 引入头文件

#include "HCNetSDK.h"

2. 初始化 SDK

NET_DVR_Init();

3. 登录相机

NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo = {0};
LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("IP Address", Port Number, "User Name", "Password", &struDeviceInfo);

其中，IP Address 是相机的 IP 地址，Port Number 是端口号，User Name 是登录用户名，Password 是登录密码。

4. 设置拍照参数

NET_DVR_JPEGPARA strPicPara = {0};
strPicPara.wPicQuality = 2; // 图片质量，0-最好，1-较好，2-一般
strPicPara.wPicSize = 0xff; // 图片大小，0xff-最大

5. 设置定时取图参数

NET_DVR_PLAN_CAPTURECFG struPlanCaptureCfg = {0};
struPlanCaptureCfg.dwSize = sizeof(struPlanCaptureCfg);
struPlanCaptureCfg.dwCmdType = MANUAL_CTRL; // 控制命令类型，手动控制
struPlanCaptureCfg.struPlanCfg[0].wPicIntervalTime = 3; // 图片间隔时间，单位：秒
struPlanCaptureCfg.struPlanCfg[0].byCaptureNum = 1; // 拍照张数
struPlanCaptureCfg.struPlanCfg[0].struTimePoint[0].byHour = 9; // 拍照时间，小时
struPlanCaptureCfg.struPlanCfg[0].struTimePoint[0].byMinute = 0; // 拍照时间，分钟
struPlanCaptureCfg.struPlanCfg[0].struTimePoint[0].bySecond = 0; // 拍照时间，秒

其中，wPicIntervalTime 是拍照间隔时间，byCaptureNum 是拍照张数，struTimePoint 是拍照时间点。

6. 设置定时取图回调函数

NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_SET_PLAN_CAPTURECFG, 1, &struPlanCaptureCfg, sizeof(struPlanCaptureCfg));
NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fAlarmDataCallBack, NULL);

其中，fAlarmDataCallBack 是回调函数。

7. 等待拍照完成

Sleep(15000); // 等待15秒

8. 停止定时取图

NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_SET_PLAN_CAPTURECFG_STOP, 1, &struPlanCaptureCfg, sizeof(struPlanCaptureCfg));

9. 保存图像

char sPicFileName[256] = {0};
DWORD dwPicSize = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
    sprintf_s(sPicFileName, "%d.jpg", i + 1);
    BOOL bRet = NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, i + 1, &strPicPara, sPicFileName);
    if (bRet)
    {
        printf("Save picture %s success!\n", sPicFileName);
    }
    else
    {
        printf("Save picture %s failed!\n", sPicFileName);
    }
}

其中，i 表示通道号，通道号从 1 开始。

10. 登出相机并释放 SDK

NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();

以上是基本的拍照流程，并设置了间隔3秒取图。具体的实现还需要根据具体情况进行调整。