为什么pico端接收到的是b'\xfcs\x88\x03\x00l\x9c\xc8sO\x80Fl\xe0\xf1o@\x03F\xf0\x06\x8c\xc6\x04\x8e\x83\xe4\x8ep\x84\xbe\x8f\x83O\x80v\x9c\x81\x93O|\x13cl\x8ex\x0c\x88\x04\xf3gg\xf6\x03F\xef\xf9g\xc6\x93N\xf3\x06c\x1cp\x8c\x8f\xb1l`\t\x9b`\t\xffp\xf3o\xe0Ag@\x03G\xf8\x83G\xe06\x8f\xc0\x04\x8e\x80\x04\x8e\x80\x04c@\x83g\xe3\xf1g@{G\xe0\xf6\x8f\xc1\x8c\x8ex\x0c\x88\x84\xf3go\xef\x01cpq\x0c\x88s\x88\x03\x90\x13N\xec\xc1o@\x03l`\tsN\x90so|\x93\x93o@\x03G\xf0\x13G\xef\xb6`\t\x83oo\xe0Ag@\x03G\xf8sG\x8f\xe3N\xe3\x81\x0c\x8e\x80\x0c\x8ex\x0c\x88x\x93N\x9f\x03F|\x89\x8c\x8f\xb8\x0c\x88\x8c\xfboo\xef\x01cp\x03F\x0f\xb1\xe0\x98\x13N\xec\xc1g@\x83G\x0f\xb1`x`{o|\x93\x9bo@\x03G\xf8\xfbG\xe0\xb6`\t\x83oo\xe0Ao@\x03G\xf8sG\x87\xe3N\xe3\x81\xec\x8e\x1c\x03G\x9c\x06\x84\xb8\x93N\x9f\x03Fp\x01\x8c\x87\xc8\x0cc@cOoo\xe7\x01'

根据您提供的数据，可以看出它是一个字节串（bytes），是由树莓派 Pico 接收到的串口数据。字节串中的每个数据都是一个字节（byte），表示为十六进制数。由于字节串中的数据不是 ASCII 码，因此在终端中无法正确显示。

如果您想要将字节串转换为字符串，可以使用 `decode()` 方法。例如，`data.decode('utf-8')` 可以将字节串解码为 UTF-8 格式的字符串。

另外，根据您的代码，您在发送数据时使用的是 `uart.write('Hello Pico!\n')`，这会在数据的末尾添加一个换行符（\n）。因此，接收到的字节串中会包含该换行符。如果您不想在数据末尾添加换行符，请将发送代码改为 `uart.write('Hello Pico!')`。