基于多普勒频移解算目标距离，航向，航速，方位时，已知某一时刻我船的经纬度和接收到目标信号的频率（单位Hz）以及目标此时位于我船的舷角，生成matlab代码

假设目标为静止不动的，可以使用多普勒频移公式计算目标距离、速度和方位角：

$$f_d = \frac{2v\cos\theta}{\lambda}$$

其中，$f_d$为接收到的多普勒频移，$v$为目标速度，$\theta$为目标舷角（即目标相对于船头的偏角），$\lambda$为信号波长。

目标距离可以使用雷达公式计算：

$$R = \frac{c}{2f_c}(t_r - t_s)$$

其中，$R$为目标距离，$c$为光速，$f_c$为发射频率，$t_r$为接收时间，$t_s$为发射时间。

航向可以使用两个时间点的经纬度计算：

$$\psi = \tan^{-1}\frac{\sin(\Delta\lambda)\cos(\phi_2)}{\cos(\phi_1)\sin(\phi_2) - \sin(\phi_1)\cos(\phi_2)\cos(\Delta\lambda)}$$

其中，$\psi$为航向角，$\phi_1$和$\phi_2$为两个时间点的纬度，$\Delta\lambda$为两个时间点的经度差。

航速可以使用两个时间点的距离和时间计算：

$$v_c = \frac{R}{\Delta t}$$

其中，$v_c$为船速，$\Delta t$为两个时间点的时间差。

以下是基于上述公式的matlab代码：

% 输入参数
fc = 9e9; % 发射频率
f = 9.05e9; % 接收频率
lambda = 3e8 / fc; % 波长
phi1 = 30; % 起始纬度
phi2 = 31; % 结束纬度
delta_lambda = 2; % 经度差
tr = 0.1; % 接收时间
ts = 0; % 发射时间
theta = 30; % 目标舷角
c = 3e8; % 光速

% 计算目标速度
vd = (f - fc) * lambda / 2 / cosd(theta);

% 计算目标距离
R = c / 2 / fc * (tr - ts);

% 计算航向角
psi = atan2d(sind(delta_lambda) * cosd(phi2), cosd(phi1) * sind(phi2) - sind(phi1) * cosd(phi2) * cosd(delta_lambda));

% 计算船速
vc = R / tr;

% 输出结果
disp(['目标速度：' num2str(vd) ' m/s']);
disp(['目标距离：' num2str(R) ' m']);
disp(['航向角：' num2str(psi) ' deg']);
disp(['船速：' num2str(vc) ' m/s']);