使用 STM32F103 的串口 DMA 发送数据

使用 STM32F103 的串口 DMA 发送数据的步骤如下：

1. 配置串口的发送引脚和波特率。
2. 配置 DMA 控制器，设置传输方向、传输数据大小和缓冲区地址。
3. 初始化 DMA 控制器和串口。
4. 准备发送数据，将数据写入缓冲区。
5. 启动 DMA 传输。

下面是一个简单的例子，演示如何使用 STM32F103 的串口 DMA 发送数据：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE 10

uint8_t buffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

    while (1)
    {
    }
}

在上面的代码中，我们使用了 DMA1 的通道 4 来控制串口 1 的发送。我们将一个大小为 10 字节的数据缓冲区写入 DMA 传输内存，并启动 DMA 传输。DMA 传输完成后，会触发 DMA1_Channel4_IRQHandler 中断，我们在中断处理函数中清除传输完成标志和串口发送完成标志。

需要注意的是，上述代码只实现了基本的 DMA 传输功能，如果需要更加复杂的功能，需要根据具体需要进行相应的调整和扩展。