self.serial_thread = SerialThread(serial_port=self.serial) TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: 'parent'

这错误提示的意思是，你在实例化 SerialThread 类时，缺少了一个必需的参数 parent。SerialThread 类的 __init__() 方法需要接收一个 parent 参数，但是你没有传递这个参数，所以会报错。

你需要在创建 SerialThread 的实例时，传递一个 parent 参数。例如：

self.serial_thread = SerialThread(parent=self, serial_port=self.serial)

这样就可以解决这个错误了。当然，这里的 parent 参数可能要根据你的具体情况来传递。