利用它基于立体像对生成dem

使用ISIS软件基于立体像对生成DEM需要以下步骤：

1. 准备数据：需要使用ISIS支持的数据格式，如PDS、VICAR等格式的行星、卫星影像数据，同时需要有一对立体像对数据。

2. 创建控制网络：与基于单张影像数据生成DEM相似，生成立体像对的DEM也需要创建控制网络，不同之处在于需要同时匹配两张影像数据的像素点和空间位置，通过控制网络计算出每个像素点的三维坐标。

3. 生成DEM：创建控制网络后，可以使用ISIS软件提供的工具生成立体像对的DEM。ISIS软件提供了多种生成DEM的方法，如基于三角剖分、基于区域分割等方法。在实际使用过程中，需要根据具体数据和需求选择合适的方法和参数。

以下是一个使用ISIS软件基于立体像对生成DEM的示例代码：

# 创建控制网络
spiceinit from=left_image.cub
spiceinit from=right_image.cub
cam2map from=left_image.cub to=left_image.map.cub pixres=mpp resolution=1000
cam2map from=right_image.cub to=right_image.map.cub pixres=mpp resolution=1000
autoseed fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub
pointreg fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub
bundle fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub onet=1000
pointreg fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub
pointreg fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub
pointreg fromlist=left_image.map.cub right_image.map.cub
spiceinit from=left_image.cub
stereo from=left_image.cub right_image.cub stereooutput=stereo.cub
demtemplate from=left_image.cub map=left_image.map.cub onet=1000 demtype=lola
demprep from=left_image.cub onet=1000
demprep from=right_image.cub onet=1000
demprep from=stereo.cub onet=1000

# 生成DEM
demcubes fromlist=stereo.cub onet=1000

以上代码中，首先使用ISIS工具创建控制网络，在控制网络中同时匹配左右立体影像数据，然后使用`stereo`工具生成立体影像对，最后使用`demcubes`工具生成DEM。在实际使用过程中，还需要根据具体数据和需求调整ISIS工具的参数和使用方法。