从部署环境、体系结构角度简述ROS1和ROS2的区别。

ROS1和ROS2是两个不同版本的机器人操作系统（Robot Operating System），它们在部署环境和体系结构方面存在一些区别。

1. 部署环境：

ROS1主要运行在Ubuntu 14.04和16.04等Linux系统上，不支持Windows和Mac操作系统，而ROS2支持多种操作系统，包括Linux、Windows和Mac操作系统。此外，ROS2还支持在嵌入式系统上的部署。

2. 体系结构：

ROS1的体系结构是基于节点（Node）的，节点之间通过话题（Topic）和服务（Service）进行通信。而ROS2采用了更加灵活的体系结构，支持多种通信模式，包括话题、服务、动作（Action）和参数服务器（Parameter Server）。ROS2还引入了数据类型的概念，可以更好地支持不同数据类型的通信。

此外，ROS2还支持更加严格的实时性和安全性要求，可以更好地应用于工业和军事等领域。

综上所述，ROS1和ROS2在部署环境和体系结构方面存在一定的区别，ROS2相对更加灵活、安全和实时性更好，适用于更广泛的应用场景。