基于stm32的电脑鼠设计

电脑鼠是一种计算机输入设备，用于控制计算机屏幕上的光标移动，以及完成计算机上的各种操作。基于STM32的电脑鼠设计可以实现电脑鼠的各种功能，并具有以下特点：

1. 小巧便携、易于携带和使用；
2. 移动灵活，准确性高，操作性强；
3. 电源消耗低，使用寿命长；
4. 支持多种连接方式，如有线和无线等。

基于STM32的电脑鼠设计可以通过STM32的GPIO口驱动各种传感器，如光电传感器、滚轮传感器、加速度传感器等，获取鼠标移动、点击、滚动等操作，并通过USB接口将数据传输至计算机。同时，还可以采用RF、BLE等无线通信方式将数据传输至计算机。此外，还可以根据需要为电脑鼠添加更多的功能，如手势识别、按键设置等，从而满足用户个性化需求。

相关问题

基于stm32的电脑鼠走迷宫设计

本设计基于STM32单片机，使用红外线传感器和PWM电机驱动模块，实现电脑鼠走迷宫功能。

1. 硬件连接

首先，将红外线传感器与STM32单片机连接，将输出口连接到单片机的GPIO口；将PWM电机驱动模块与STM32单片机连接，将电机控制口连接到单片机的GPIO口。

2. 程序设计

（1）初始化程序：设置GPIO口初始化状态，设置PWM电机控制口输出功率；

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
uint16_t PrescalerValue;
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
/* GPIOA clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PA1, PA2, PA3, PA4 and PA5 in input mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* GPIOB clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
/* Configure PB10, PB11, PB13 and PB14 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void PWM_Configuration(void)
{
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 /* Compute the prescaler value */
 PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
 TIM_Configuration();
}
void Initialize(void)
{
PWM_Configuration();
GPIO_Configuration();
}

（2）红外传感器检测程序：检测小车是否处在迷宫边缘，并将检测结果存储在数组中；

int IR_sensor(int x)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, x) == 1)
return 1;
else
return 0;
}
int check_IR(int *IR_data)
{
IR_data[0] = IR_sensor(GPIO_Pin_1); //LEFT
IR_data[1] = IR_sensor(GPIO_Pin_2); //FORWARD_LEFT
IR_data[2] = IR_sensor(GPIO_Pin_3); //FORWARD
IR_data[3] = IR_sensor(GPIO_Pin_4); //FORWARD_RIGHT
IR_data[4] = IR_sensor(GPIO_Pin_5); //RIGHT
//return the data
return IR_data[2];
}

（3）电机控制程序：根据传感器检测结果确定小车下一步行动，并控制电机驱动模块实现行动；

void Forward(int n)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
TIM_SetCompare1(TIM2, 200);
delay_us(n);
Stop();
}
void Back(int n)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
TIM_SetCompare1(TIM2, 200);
delay_us(n);
Stop();
}
void Turn_Left(int n)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
TIM_SetCompare1(TIM2, 100);
delay_us(n);
Stop();
}
void Turn_Right(int n)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
TIM_SetCompare1(TIM2, 100);
delay_us(n);
Stop();
}
void Stop(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
}
void Go(int *IR_data)
{
if (IR_data[1] == 0 && IR_data[2] == 1 && IR_data[3] == 0)
Forward(50000);
else if (IR_data[1] == 0 && IR_data[2] == 0 && IR_data[3] == 1)
Forward(50000);
else if (IR_data[1] == 1 && IR_data[2] == 0 && IR_data[3] == 0)
Turn_Right(75000);
else if (IR_data[1] == 0 && IR_data[2] == 0 && IR_data[3] == 0)
Turn_Left(75000);
else
Back(100000);
}

（4）主程序：
通过调用红外传感器检测程序和电机控制程序，在不断遍历迷宫的过程中找出出口。

int main()
{
Initialize();
int IR_data[5];
int flag = 1;
while (flag)
{
check_IR(IR_data);
Go(IR_data);
if (IR_data[0] == 0 && IR_data[4] == 0 && IR_data[1] == 1 && IR_data[2] == 0 && IR_data[3] == 1)
flag = 0;
}
while (1)
{
}
}

以上程序为基于STM32的电脑鼠走迷宫设计的主要内容。

电脑迷宫鼠 STM32

引用\[3\]中提到了电脑迷宫鼠和STM32的关系。在2009年的IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中，广州致远电子有限公司提供了电脑鼠，并使用了流明诺瑞（luminary micro）的芯片。流明诺瑞是一家做Cortex-M3内核的单片机公司，他们与周立功合作进行了国内的推广。当时的比赛奖品中包括了18套TinyM0开发工具，这也使得流明诺瑞在当时得到了一定的关注。然而，流明诺瑞后来逐渐消失，很少有人再提及或使用它们的产品。而STM32则成为了ST在国内推广成功的代名词。\[3\]

所以，电脑迷宫鼠和STM32之间的关系是在过去的竞赛中，广州致远电子使用了流明诺瑞的芯片，而现在STM32已经成为ST在国内推广成功的标志。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于STM32单片机的精彩设计实例合集](https://blog.csdn.net/StarryLD/article/details/106888833)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32MP1系列教程连载-硬件设计篇1：初识STM32MP1系列微处理器](https://blog.csdn.net/stm_fpga/article/details/108852520)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]