stm32初始化定时器

STM32微控制器中的定时器初始化通常涉及以下几个步骤：

1. **选择定时器**：STM32有多种型号的定时器可供选择，如TIM1、TIM2、TIM3等，你需要确定你要使用的具体定时器及其对应外设寄存器。

2. **时钟配置**：根据所选定时器的工作模式，需要配置时钟源。例如，如果你使用的是高级定时器（如TIM1），可能需要启用APB1或APB2时钟，并设置预分频器（PSC）、自动装载值（ARR）等。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟

3. **定时器模式选择**：设置定时器的工作模式，例如通用定时器模式（Timer Counter）、PWM模式、捕获比较模式等。

4. **初始化结构体**：定义一个`TIM_TimeBaseInitTypeDef`类型的结构体，用于存储定时器的初始化参数，比如计数器方向、周期、溢出功能等。

5. **清除标志**：清除定时器当前的状态，例如计数器值、中断标志等。

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG UIF);

6. **加载初始值**：通过`TIM_SetCounter`函数将预设的计数值加载到定时器的寄存器里。

7. **启动定时器**：最后，启用定时器使其开始工作。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器