KalmanFilterSys_t *Get_Kalman_Filter(float roll, float pitch)是什么意思

这段代码是一个函数声明，函数名为Get_Kalman_Filter，参数是两个浮点数类型的变量 roll 和 pitch。函数的返回类型是一个指向 KalmanFilterSys_t 结构体的指针。根据函数名和参数来推测，该函数可能是用于获取 Kalman Filter（卡尔曼滤波器）系统的函数，其中 roll 和 pitch 是输入的参数。具体的实现需要查看函数的定义部分。

相关问题

static void Delete_Kalman_Filter(KalmanFilterSys_t **ppSys) { free((*ppSys)->pKalmanX); free((*ppSys)->pKalmanX); free((*ppSys)); *ppSys = 0; };这段代码是什么意思

这段代码是一个静态函数的定义，函数名为 Delete_Kalman_Filter。它的参数是一个指向指针的指针 ppSys，指向一个 KalmanFilterSys_t 结构体指针的指针。

函数的作用是释放 Kalman Filter 系统所占用的内存。具体实现如下：

1. 第一行使用 free 函数释放 (*ppSys)->pKalmanX 所指向的内存空间。
2. 第二行使用 free 函数再次释放 (*ppSys)->pKalmanX 所指向的内存空间。这可能是一处错误，应该是释放 (*ppSys)->pKalmanY 所指向的内存空间。
3. 第三行使用 free 函数释放 (*ppSys) 所指向的内存空间，即 KalmanFilterSys_t 结构体所占用的内存空间。
4. 最后一行将 *ppSys 的值设置为 0，即将指针置为空。

通过调用这个函数，可以释放 Kalman Filter 系统所使用的内存空间，并将指针置为空，以防止进一步访问已释放的内存。