STM32cubeIDE中main函数中while(1)的函数体run之后不发生循环
时间: 2024-10-17 17:14:28 浏览: 65
STM32CubeIDE中的`while(1)`循环通常用于创建一个无限循环,使得程序可以持续运行并等待外部中断、事件或用户交互来触发特定的操作。当你在`main()`函数的`while(1)`函数体内设置了某个条件(例如通过检查按键状态、定时器溢出等)作为`break`退出循环的依据时,当这个条件满足时,`while(1)`会跳出循环。
如果你想要在某些操作完成后自动停止循环,而不依赖于任何外部条件,通常会在循环体内部添加相应的任务或功能块,并在其完成后手动返回到循环的开始,或者直接从`main()`函数中调用`return`终止程序。例如:
```c
void someTask(void) {
// 这里执行一些处理任务
// 当任务完成时...
}
int main(void) {
while (1) {
someTask();
// 如果不需要继续无限循环,可以在这里添加 return 0 或 break;
}
}
```
在这种情况下,`someTask()`执行完毕后,程序不会自然地回到`while(1)`循环,因为没有外部条件让其进入下一轮。如果你想结束整个程序,就在`someTask()`结束后加上`return 0;`。
相关问题
stm32cubeide按键控制LED教程
本教程将介绍如何使用STM32CubeIDE控制STM32微控制器上的LED灯,通过按下按键切换LED的状态。
材料:
- STM32F4DISCOVERY开发板
- USB线
- 一枚LED灯
- 220欧姆电阻
- 杜邦线
步骤:
1. 配置GPIO引脚
首先,我们需要在STM32CubeIDE中配置GPIO引脚。我们将使用PA5引脚连接LED灯,并使用PA0引脚连接按键。
在“Pinout & Configuration”选项卡中,选择PA5引脚并将其配置为GPIO输出。选择PA0引脚并将其配置为GPIO输入。确保在“Mode”下选择“Pull-up”,这将启用内部上拉电阻。
2. 配置时钟
我们需要配置系统时钟以便正确运行GPIO引脚。在“Clock Configuration”选项卡中,将“SYSCLK Source”设置为“HSI”(内部高速时钟),并将“Prescaler”设置为“1”。
3. 编写代码
在“Src”文件夹中创建一个新的C文件。我们将在这个文件中编写代码来控制LED灯。
首先,我们需要包含必要的头文件:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
```
接下来,我们需要定义GPIO引脚的宏:
```c
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define LED_GPIO_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define BUTTON_GPIO_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
```
然后,我们需要定义一些全局变量:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
volatile uint8_t led_status = 0;
```
其中,`led_status`变量用于存储LED灯的状态。我们将在代码中使用它来切换LED的状态。
接下来,我们需要编写一个函数来初始化GPIO引脚:
```c
void GPIO_Init(void)
{
/* Enable GPIO clock */
LED_GPIO_CLK_ENABLE();
BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Configure GPIO pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
```
在这个函数中,我们首先启用GPIO时钟。然后,我们配置LED引脚为输出模式,并配置按键引脚为输入模式。请注意,我们在按键引脚上启用了内部上拉电阻。
接下来,我们需要编写一个函数来切换LED的状态:
```c
void Toggle_LED(void)
{
if (led_status == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
led_status = 1;
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
led_status = 0;
}
}
```
在这个函数中,我们检查`led_status`变量的值。如果它是0,那么我们将LED引脚设置为高电平(亮灯),并将`led_status`变量设置为1。否则,我们将LED引脚设置为低电平(灭灯),并将`led_status`变量设置为0。
最后,我们需要编写一个`main`函数来启动程序:
```c
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize GPIO */
GPIO_Init();
while (1)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
Toggle_LED();
HAL_Delay(500);
}
}
}
```
在这个函数中,我们首先初始化系统和GPIO引脚。然后,我们在一个无限循环中等待按键的按下。如果按键按下,我们调用`Toggle_LED`函数来切换LED的状态,并延迟500毫秒。
4. 编译和上传代码
现在,我们已经完成了代码的编写。我们需要编译代码并将其上传到STM32F4DISCOVERY开发板上。
首先,我们需要连接开发板到电脑上,使用USB线连接。然后,在STM32CubeIDE中点击“Build”按钮来编译代码。
完成编译后,我们需要将代码上传到开发板上。在STM32CubeIDE中,点击“Run”按钮来上传代码到开发板上。
5. 测试LED控制
现在,我们已经将代码上传到STM32F4DISCOVERY开发板上。我们可以通过按下开发板上的按键来切换LED的状态。
按下按键时,LED灯应该会切换状态。如果LED灯已经亮着,按下按键后它应该会熄灭。如果LED灯已经熄灭,按下按键后它应该会亮起来。
使用STM32CubeIDE软件写个stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序,简单易懂,中文讲解
好的,下面为您介绍如何使用STM32CubeIDE软件编写一个简单的ws2812灯驱动程序。
首先,您需要了解一些基础知识:
1. ws2812灯的控制方式是通过发送特定格式的数据来控制灯的颜色。
2. STM32G030F6P6是一款32位微控制器,具有丰富的外设资源,可以用来驱动ws2812灯。
接下来,让我们开始编写程序。
步骤1:创建工程
打开STM32CubeIDE软件,点击“File”->“New”->“STM32 Project”,在“Project Name”中输入工程名称,选择“STM32G030F6P6”作为目标芯片,然后点击“Next”。
在“Firmware Selection”页面,选择“HAL库”作为固件,然后点击“Finish”创建工程。
步骤2:配置工程
在创建工程后,我们需要配置一些参数。
1. 配置时钟
在“Clock Configuration”中,我们需要设置系统时钟频率。在本例中,我们将时钟频率设置为48MHz。
2. 配置GPIO
ws2812灯的数据传输使用的是单总线协议,因此我们需要选择一个GPIO引脚作为数据输出口。在本例中,我们选择PA5作为数据输出口。
在“Pinout & Configuration”中,选择“GPIOA”并将“Pinout view”切换为“Graph Mode”,然后将PA5的模式设置为“General purpose output”并将输出类型设置为“Push-pull”。
步骤3:编写代码
在工程中,我们需要编写代码来控制ws2812灯的颜色。以下是一个简单的代码示例:
```
#include "stm32g0xx_hal.h"
#define LED_NUM 16 // 灯的数量
#define LED_DATA_SIZE (LED_NUM * 24) // 每个灯需要24位数据
#define RESET_TIME 55 // 复位时间
uint8_t led_data[LED_DATA_SIZE];
void set_led_color(uint8_t led_index, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
uint16_t data_index = led_index * 24;
uint8_t mask;
for (mask = 0x80; mask > 0; mask >>= 1)
{
led_data[data_index++] = (g & mask) ? 0xF8 : 0xC0;
led_data[data_index++] = (r & mask) ? 0xF8 : 0xC0;
led_data[data_index++] = (b & mask) ? 0xF8 : 0xC0;
}
}
void ws2812_send(void)
{
uint16_t i, j;
for (i = 0; i < LED_DATA_SIZE; i++)
{
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (led_data[i] & (1 << (7 - j)))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
}
}
}
for (i = 0; i < RESET_TIME; i++)
{
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
set_led_color(0, 255, 0, 0); // 设置第一个灯为红色
ws2812_send(); // 发送数据
while (1)
{
// 循环发送数据
set_led_color(0, 255, 0, 0);
ws2812_send();
HAL_Delay(1000);
set_led_color(0, 0, 255, 0);
ws2812_send();
HAL_Delay(1000);
set_led_color(0, 0, 0, 255);
ws2812_send();
HAL_Delay(1000);
}
}
```
代码中,我们首先定义了一些常量,包括灯的数量、每个灯需要的数据大小和复位时间。
然后,我们定义了两个函数:
- `set_led_color()`函数用于设置灯的颜色。它接受三个参数:灯的编号、红色通道的值和绿色通道的值和蓝色通道的值。
- `ws2812_send()`函数用于发送数据到ws2812灯。它通过循环遍历数据数组并设置GPIO引脚的状态来实现数据传输。在每个位时间内,我们需要发送两个不同的状态以表示0或1。
最后,在`main()`函数中,我们设置第一个灯为红色并发送数据,然后进入一个循环,不断改变灯的颜色并发送数据。
步骤4:编译和下载
完成代码编写后,我们需要编译并下载代码到目标芯片中。在STM32CubeIDE软件中,可以通过单击“Project”->“Build All”来编译代码。在编译完成后,将开发板连接到电脑并单击“Run”按钮即可将代码下载到目标芯片中。
至此,我们已经完成了一个简单的ws2812灯驱动程序的编写和调试。希望这篇文章能够对您有所帮助!
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