python实现代码，不使用imgaug库，有三个文件夹，其中两个文件夹中分别存放了一些缺陷图像和图像对应的voc格式的xml标签文件，另外一个文件夹存放了一些正常图像，代码实现提取缺陷图像中的某种name的标注框，随机选取一张正常图像粘贴在随机位置中，并形成新的xml标签文件。

首先，我们需要做的是处理VOC格式的XML标签文件，提取我们关心的标注框信息。然后遍历包含缺陷图像的文件夹，找到特定名称（例如"name"）的标注框。对于正常图像，我们将选择并随机放置一个缺陷图像上的标注框。这里假设我们已经有了一个简单的XML解析器。

import os
import xml.etree.ElementTree as ET
import numpy as np
from PIL import Image, ImageDraw

# 定义一个简单VOC XML解析器
def parse_voc_xml(xml_path):
    tree = ET.parse(xml_path)
    root = tree.getroot()
    boxes = []
    for obj in root.iter('object'):
        name = obj.find('name').text
        if name == 'name':  # 我们只关注特定名称的标注
            bndbox = obj.find('bndbox')
            x1 = int(bndbox.find('xmin').text)
            y1 = int(bndbox.find('ymin').text)
            x2 = int(bndbox.find('xmax').text)
            y2 = int(bndbox.find('ymax').text)
            boxes.append((x1, y1, x2, y2))
    return boxes

# 提取缺陷图像及其对应XML的路径
def get_defect_images(xml_folder):
    defect_images = []
    defect_xmls = [os.path.join(xml_folder, f) for f in os.listdir(xml_folder) if f.endswith('.xml')]
    for xml_file in defect_xmls:
        img_path = xml_file.replace('.xml', '.jpg')  # 假设图片和XML在同一目录下
        defect_images.append((img_path, parse_voc_xml(xml_file)))
    return defect_images

# 随机从正常图像文件夹中选择并添加缺陷框
def paste_defect_box(normal_img_path, defect_boxes):
    img = Image.open(normal_img_path)
    draw = ImageDraw.Draw(img)
    chosen_box = np.random.choice(defect_boxes)  # 随机选择一个缺陷框
    x1, y1, x2, y2 = chosen_box
    draw.rectangle([(x1, y1), (x2, y2)], fill=None, outline='red')  # 在图像上画出红色边框
    new_img_path = 'new_' + normal_img_path  # 新的图片文件名
    img.save(new_img_path)
    return new_img_path, chosen_box

# 主程序
def main():
    defect_folder = 'path_to_defect_folder'  # 缺陷图像文件夹路径
    normal_folder = 'path_to_normal_folder'  # 正常图像文件夹路径
    defects = get_defect_images(defect_folder)

    for img_path, defect_boxes in defects:
        new_img_path = paste_defect_box(normal_folder + '/random_image.jpg', defect_boxes)  # 选择一张正常图像
        # 创建新XML标签文件，这里只是一个简化示例，实际生成需要更复杂的逻辑，比如复制原始XML的结构并更新坐标
        with open(new_img_path.replace('.jpg', '.xml'), 'w') as xml_file:
            pass  # 根据实际情况填写创建新XML的内容

if __name__ == '__main__':
    main()

请注意，这个示例假设了图像和对应的XML标签都在同一层级的子文件夹中，并且所有XML文件都是`<object>`标签内有一个名为`name`的子标签。实际应用中，根据VOC标准或具体需求，可能需要进行适当的调整。