QT上位机怎么控制STM32开发板

在QT（跨平台应用程序框架）上位机控制STM32（嵌入式微控制器）开发板通常涉及以下几个步骤：

1. **库的选择**：
首先，你需要安装Qt Creator IDE，并选择支持嵌入式开发的插件，如QSerialPort或Qt for Embedded Linux等，以便于与硬件交互。

2. **串口通信**：
STM32通常通过UART（通用异步收发器）进行串行通信。在QT中，你可以创建一个`QSerialPort`实例并配置其属性，比如波特率、数据位、停止位和校验位，然后连接到STM32的串口端口。

QSerialPort serial;
serial.setPortName("COM4"); //替换为你STM32的串口号
serial.open(QIODevice::ReadWrite);

3. **发送命令**：
使用`write()`函数可以向STM32发送数据，比如ASCII字符或预定义的数据包。

uchar command[] = "AT+GMR"; //一个示例命令
serial.write(command, sizeof(command));

4. **接收响应**：
通过`readyRead()`信号监听设备就绪，然后读取接收到的数据。

while (serial.canReadLine()) {
    QByteArray response = serial.readLine();
    qDebug() << "Received: " << response;
}

5. **处理回调和错误**：
可能需要设置回调函数来处理来自STM32的不同类型的响应，同时处理可能出现的错误和异常。

connect(&serial, &QSerialPort::readyReadChanged, this, &YourClass::handleSerialReadyRead);