stm32h7 fdcan 兼容

STM32H7系列微控制器具有CAN总线控制器的功能，并且与FD-CAN（Flexible Data-Rate CAN）兼容。FD-CAN是一种CAN协议的改进版本，它提供了更高的数据传输速率和更灵活的配置选项。

STM32H7系列微控制器中的FD-CAN控制器支持以下特性：
1. 可配置的数据传输速率：与传统的CAN协议相比，FD-CAN支持更高的数据传输速率，允许更快的CAN消息传输。这使得STM32H7可以应对更高带宽要求的应用。
2. 数据域长度可变：传统的CAN协议中，数据域长度固定为8字节。而FD-CAN允许数据域长度的变化，可以根据应用需求传输更短或更长的数据。
3. 支持错误检测和错误报告：FD-CAN提供了更强大的错误检测和错误报告机制，可以检测传输过程中的差错，并进行相应的错误处理。
4. 向后兼容性：FD-CAN在设计时考虑了向后兼容性，可以与传统的CAN总线设备互操作。这意味着STM32H7可以与使用传统CAN协议的设备进行通信，以及与其他支持FD-CAN的设备进行连接。

综上所述，STM32H7系列微控制器兼容FD-CAN协议，并具有所需的功能和特性。这使得它们成为适用于各种需要高速数据传输和灵活性的应用场景，如汽车电子、工业自动化和通讯设备等领域的理想选择。