void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // ¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ if (sg90_ir_timer > 0) { sg90_ir_timer = sg90_ir_timer - 1; } else { sg90_ir_timer = 0; ServoOpen0(); } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾ }解释代码

这段代码是TIM3定时器的中断处理函数。具体解释如下：

1. `TIM3_IRQHandler()` 函数是TIM3定时器的中断处理函数。

2. `if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)` 表示如果检测到TIM3计数器溢出，即定时器中断发生，则执行下面的代码。

3. `if (sg90_ir_timer > 0)` 表示如果舵机计时器还未到达设定时间，则将计时器减1。

4. `else` 表示舵机计时器已经到达设定时间，则执行 `ServoOpen0()` 函数，将舵机转动到0度的位置。

5. `TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update)` 表示清除TIMx中断标志。

综上所述，这段代码的作用是当TIM3定时器中断发生时，如果舵机计时器到达设定时间，则将舵机转动到0度的位置；否则将舵机计时器减1，直到计时器到达设定时间。