每个控制器是个类库，总接口可以使用这些控制器

在软件设计中，如果每个控制器都是一个独立的类库，而总接口是用来协调和统一这些控制器的行为，那么可以按照以下步骤实现：

1. **定义控制器类库**:
- 每个控制器类库（例如，`MotorController`、`SensorController`等）应该封装特定的功能。这些类通常会有一个公共属性或者方法，表示它们的标识（ID）和其他通用信息，比如初始化和关闭控制器的方法。

public abstract class ControllerBase
{
    public int Id { get; set; }

    // 公共方法示例
    public abstract void Initialize();
    public abstract void Shutdown();

    protected abstract Task ExecuteCommand(Command command);
}

2. **具体控制器类**:
- 子类（如`DCMotorController`、`TemperatureSensorController`等）继承自`ControllerBase`，实现其抽象方法，针对各自的硬件特性进行具体操作。

public class DCMotorController : ControllerBase
{
    // 实现抽象方法
    public override void Initialize() { ... }
    public override void Shutdown() { ... }
    
    protected override async Task ExecuteCommand(Command command) { ... }
}

3. **创建总接口**:
- 创建一个接口，如`IControllerManager`，定义一组方法用于管理这些控制器，包括获取控制器、启动、停止等。

public interface IControllerManager
{
    ControllerBase GetControllerById(int id);
    void StartController(int id);
    void StopController(int id);
}

4. **实现接口**:
- 在你的上位机应用中，创建一个实现了`IControllerManager`的类，如`ControllerService`，这个类将持有控制器实例的字典，并提供所需的管理功能。

public class ControllerService : IControllerManager
{
    private Dictionary<int, ControllerBase> controllers;

    public ControllerBase GetControllerById(int id)
    {
        return controllers[id];
    }

    // 其他方法的具体实现...
}

现在，用户可以根据`IControllerManager`接口调用相应的方法来选择和操作不同类型的控制器，确保了接口的统一性和可扩展性。