为什么要乘以100在除以58

在超声波测距中，我们需要计算回波信号的持续时间，从而推算出物体与传感器之间的距离。超声波传播的速度在空气中是一个常量，通常约为 340m/s。因此，当回波信号的持续时间为 t 秒时，物体与传感器之间的距离 d （单位为米）可以计算为：

d = v × t / 2

其中 v 为超声波在空气中的传播速度，除以 2 是因为回波信号需要往返传播。

在 Verilog HDL 模块中，我们通过计数回波信号的持续时间来计算距离。计数值 count 的单位是一个时钟周期，而时钟周期的时间取决于时钟信号的频率。在这个模块中，时钟信号的频率为 1MHz，即 1/1000000 秒。因此，计数值 count 表示的时间 t 的单位是秒 / 1000000，即微秒（μs）。

我们需要将计数值 count 转换为物体与传感器之间的距离 d，单位为厘米。为了实现这个转换，我们需要先将微秒转换为秒，然后乘以超声波在空气中的传播速度，最后将结果转换为厘米。具体地，我们可以将计数值 count 乘以 10，然后除以 58。这里的 10 是为了将微秒转换为毫秒，58 是为了将毫秒转换为厘米。