halcon 透视变换

Halcon中的透视变换是通过使用hom_vector_to_proj_hom_mat2d函数来获取透视变换矩阵，然后使用projective_trans_image函数进行透视变换。具体流程如下：

1. 首先，使用RGB→HSV转换将图像转换到颜色空间进行Blob分析，以提取车牌区域。
2. 然后，根据提取的区域，可以观察到由于拍摄视角未正视车牌，车牌的形状可能变成了斜四边形，因此需要进行透视变换。
3. 使用hom_vector_to_proj_hom_mat2d函数来计算透视变换矩阵，该函数需要输入变换前图形的X、Y坐标数组和变换后的X、Y坐标数组。
4. 最后，使用projective_trans_image函数将输入图像和透视变换矩阵作为参数进行透视变换，得到变换后的图像。

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