halcon 透视变换

Halcon中的透视变换是通过使用hom_vector_to_proj_hom_mat2d函数来获取透视变换矩阵，然后使用projective_trans_image函数进行透视变换。具体流程如下：

1. 首先，使用RGB→HSV转换将图像转换到颜色空间进行Blob分析，以提取车牌区域。
2. 然后，根据提取的区域，可以观察到由于拍摄视角未正视车牌，车牌的形状可能变成了斜四边形，因此需要进行透视变换。
3. 使用hom_vector_to_proj_hom_mat2d函数来计算透视变换矩阵，该函数需要输入变换前图形的X、Y坐标数组和变换后的X、Y坐标数组。
4. 最后，使用projective_trans_image函数将输入图像和透视变换矩阵作为参数进行透视变换，得到变换后的图像。

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相关问题

halcon投影变换

### Halcon 中的投影变换

#### 一、投影变换概述
投影变换，亦称为透射变换或投影映射，在计算机视觉领域用于将图像中的对象投影至新的视平面上。此过程涉及从二维坐标系转换到三维坐标系再返回到另一二维坐标系的操作[^1]。

#### 二、参数解释与获取方式
对于给定的例子 `[1,1,1,1],[70,270,270,70],[100,100,300,300],[1,1,1,1]` ，这组数据代表了四边形四个顶点在原始空间和平面化后的对应关系。具体而言：

- 前两个数组分别表示源图上选定区域左上角(70,100)，右下角(270,300) 的像素位置；
- 后两组相同的数值则意味着目标矩形保持正交不变性，即新视角下的相同位置被指定为 (0,0)-(w,h)[^2]；

#### 三、Halcon 实现代码示例
下面展示如何利用 HALCON 库执行上述提到的透视校正操作:

// 定义输入输出窗口句柄
WindowHandle window_in;
WindowHandle window_out;

// 创建并显示原图
read_image(&Image,"example");
disp_image(Image,&window_in);

// 设置变换前后对应的点集
double SourceX[] = {70,270,270,70};
double SourceY[] = {100,100,300,300};
double DestX[]   = {0,480,480,0}; // 新宽度设为480px
double DestY[]   = {0,0,640,640}; // 新高度设为640px

// 计算单应矩阵(Homography Matrix)
hom_mat2d_projective_trans_points_2d(SourceX,SourceY,DestX,DestY,HomMat2D);

// 执行投影变换
projective_trans_image(Image,TransedImage,HomMat2D,'bilinear');

// 显示结果图片
disp_image(Transformed_Image,&window_out);

halcon 二维码投影变换

### Halcon 中二维码投影变换的实现

在 Halcon 中，为了实现二维码的投影变换，主要分为两个阶段：生成变换矩阵和应用该矩阵进行图像校正。

#### 1. 计算齐次变换矩阵
通过已知的数据代码符号角点坐标及其对应的理想位置来计算齐次变换矩阵。具体操作如下：

hom_vector_to_proj_hom_mat2d (XCoordCorners, YCoordCorners, [1,1,1,1], [70,270,270,70], [100,100,300,300], [1,1,1,1], 'normalized_dlt', HomMat2D)[^2]

这里 `XCoordCorners` 和 `YCoordCorners` 是实际检测到的四个角点横纵坐标；而 `[70,270,270,70]`, `[100,100,300,300]` 则代表目标矩形区域内的相应顶点坐标。参数 `'normalized_dlt'` 表示采用标准化直接线性变换算法求解单应性矩阵。

#### 2. 应用投影变换矫正倾斜图像
一旦获得了上述过程中的单应性矩阵 (`HomMat2D`) ，就可以利用它来进行图像的几何变形处理，从而达到纠正畸变的效果:

projective_trans_image (Image_slanted, Image_rectified, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false')

此命令会将原始斜视图 `Image_slanted` 转换成经过透视转换后的直立版本 `Image_rectified` 。其中插值方式选择了双线性内插法(`'bilinear'`)以获得更好的视觉效果，并设置边界填充模式为不扩展(`'false'`)以及保持原尺寸不变(`'false'`)。

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