三轴加速度传感器模拟仿真结果返回返回 EE CC 08 01 01 FF FF FF FF FF FF 00 00 FF，则x,y,z轴的加速度怎样算

根据返回的数据，可以将其解析为如下格式：

EE CC 08 01 01 FF FF FF FF FF FF 00 00 FF

其中：

- EE CC 表示帧头，可以忽略
- 08 表示数据长度，不包括帧头和校验位
- 01 表示数据类型，表示三轴加速度传感器数据
- 01 表示数据精度，表示数据为 16 位带符号整数
- FF FF 表示 x 轴加速度的原始值，为 16 位带符号整数，需要进行转换才能得到具体的数值
- FF FF 表示 y 轴加速度的原始值，为 16 位带符号整数，需要进行转换才能得到具体的数值
- FF FF 表示 z 轴加速度的原始值，为 16 位带符号整数，需要进行转换才能得到具体的数值
- FF 表示校验位，校验位的计算方法可以根据具体的协议进行确定

根据数据类型和数据精度，可以得知 x、y、z 轴加速度的原始值为 16 位带符号整数，需要进行转换才能得到具体的数值。

对于带符号整数的转换，可以使用补码的方式进行。具体方法如下：

- 如果原始值大于等于 0x8000（即最高位为 1），则表示为负数，需要先进行取反再加 1，得到其补码。
- 如果原始值小于 0x8000（即最高位为 0），则表示为正数，补码即为其本身。

例如，对于 x 轴加速度的原始值 FF FF，最高位为 1，因此需要先进行取反再加 1，得到其补码为 0000 0000 0000 0001。因此，x 轴加速度的数值为 -1。

同理，y 轴加速度的原始值为 FF FF，补码为 0000 0000 0000 0001，y 轴加速度的数值为 -1。z 轴加速度的原始值为 FF FF，补码为 0000 0000 0000 0001，z 轴加速度的数值为 -1。因此，三轴加速度的数值分别为 (-1, -1, -1)。