在Ubuntu环境下进行交叉编译时，如何设置环境变量以及指定交叉编译工具链？请提供详细的步骤和示例。

在嵌入式Linux开发中，交叉编译是将应用程序编译为特定硬件平台的过程。Ubuntu环境下设置环境变量和指定交叉编译工具链是基础而重要的步骤。这不仅能确保编译过程的顺利进行，还能提高开发效率。以下是详细的操作步骤：

参考资源链接：[嵌入式系统设计工程实践报告](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6bbbe7fbd1778d47c8b?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确定交叉编译工具链的位置，例如工具链位于'/usr/local/cross/bin'目录下。
2. 设置环境变量PATH，将交叉编译器的路径添加到PATH中。在终端执行以下命令：
export PATH=/usr/local/cross/bin:$PATH
3. 确认工具链设置正确，可以通过输入工具链名称，比如arm-linux-gnueabi-gcc，检查是否能够找到该命令。
4. 在编写Makefile文件时，需要指定交叉编译器前缀，如'arm-linux-gnueabi-'，确保Makefile中的CC、CXX等变量设置正确。
5. 在项目中包含的任何头文件、库文件等也应当考虑其在交叉编译环境下的路径。
6. 使用gmake工具开始编译，确保Makefile配置正确，可以使用make命令。
例如，创建一个简单的Makefile来编译一个名为test.c的源文件：
all:
***
*lean:
rm -f test
在此示例中，arm-linux-gnueabi-gcc命令将调用交叉编译器编译源代码。确保Makefile中的编译命令使用了正确的交叉编译器。
掌握了环境变量设置和交叉编译工具链的指定，你就能有效地为嵌入式Linux平台开发应用程序。为了进一步深入理解和实践嵌入式系统设计，推荐阅读《嵌入式系统设计工程实践报告》。该资源详细介绍了交叉编译应用程序的方法、gmake工具的使用，以及makefile文件的写法，对理解u-boot嵌入式引导程序的代码结构也有很大帮助。

参考资源链接：[嵌入式系统设计工程实践报告](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6bbbe7fbd1778d47c8b?spm=1055.2569.3001.10343)