以stm32内置的can控制器实现基本的can通信实验,可实现自回环测试,也可以实现两个

要使用STM32内置的CAN控制器实现基本的CAN通信实验，我们需要按照以下步骤进行。

第一步，配置CAN控制器相关的GPIO引脚。CAN控制器需要通过GPIO引脚与外部器件连接，所以我们需要配置相关的引脚为CAN模式。

第二步，初始化CAN控制器。初始化CAN控制器包括设置波特率、模式和过滤器等参数。波特率定义了CAN通信的速率，模式可以选择是自回环模式还是正常通信模式，过滤器可以帮助过滤掉不需要的CAN消息。

第三步，启动CAN控制器。启动CAN控制器后，它将开始监听CAN总线，并可以发送和接收CAN消息。

如果要实现自回环测试，可以在初始化CAN控制器时选择自回环模式，并配置相应的过滤器。在自回环模式下，发送的CAN消息会立即返回到接收缓冲区，方便进行测试。

如果要实现两个CAN节点之间的通信，我们需要将它们连接到同一个CAN总线上，并分别初始化和启动两个CAN控制器。然后，一个节点可以发送CAN消息，另一个节点可以接收到这些消息。

在实验中，我们可以使用STM32提供的HAL库或者CubeMX来简化CAN控制器的配置和操作。具体操作步骤可以参考相关的官方文档和教程。

总之，通过STM32内置的CAN控制器，我们可以实现基本的CAN通信实验，包括自回环测试和两个节点之间的通信。这为我们的嵌入式系统开发带来了便利，可以在CAN总线上进行数据传输和通信。