halcon螺丝孔检测

Halcon可以通过模板匹配、边缘检测、形状分析等方法来检测螺丝孔。具体步骤如下：

1. 获取螺丝孔图像；
2. 对图像进行预处理，如灰度化、滤波、二值化等；
3. 根据螺丝孔的形状和大小，设计合适的模板；
4. 使用模板匹配方法来寻找螺丝孔的位置；
5. 对匹配结果进行筛选和优化，去除误检或漏检的情况；
6. 可以使用边缘检测、形状分析等方法来进一步提高检测精度。

需要注意的是，螺丝孔检测的精度和稳定性受到光照、物体变形、遮挡等因素的影响，需要根据具体情况进行调整和优化。