Matlab机器人工具箱调用ABB的函数

要在MATLAB机器人工具箱中调用ABB函数，需要执行以下步骤：

1. 在ABB机器人控制器中启用RobotWare外部轴控制（EAC）功能。这可以通过ABB机器人控制器的Web界面或机器人控制器上的ABB工具箱完成。

2. 在MATLAB中打开机器人工具箱，导入ABB机器人的机器人模型。可以使用函数abb_irb120或abb_irb140导入ABB机器人模型。

3. 创建一个ABB机器人对象，例如：

robot = abb_irb120('192.168.125.1')

其中，'192.168.125.1'是ABB机器人控制器的IP地址。

4. 使用机器人对象的函数来控制ABB机器人。例如，使用robot.movej来控制ABB机器人执行关节移动。

注意：在调用ABB函数之前，需要确保MATLAB机器人工具箱和ABB机器人控制器之间建立了网络连接。