有哪些开源的自动驾驶方案

目前有许多开源的自动驾驶方案，以下是其中一些：

1. Apollo：由百度公司开发，是一个自动驾驶开发平台，提供感知、定位、规划和控制等功能。

2. Autoware：由日本Tier IV公司领导的开源自动驾驶项目，提供感知、定位、规划和控制等功能。

3. ROS 2 Autoware：基于ROS 2和Autoware的自动驾驶开发平台。

4. Openpilot：由Comma.ai公司开发，是一个开源的自动驾驶软件，支持许多车型。

5. Udacity Self-Driving Car：Udacity开发的自动驾驶项目，提供了一个基于ROS的仿真环境和真实车辆实验平台。

这些开源自动驾驶方案都具有一定的实用性和可拓展性，但需要针对具体应用场景进行适当的定制和开发。