STM32和keil5嵌入式实验：.缩写一个硬件延时函数delay(uint32ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时。

可以使用SysTick定时器来实现硬件延时函数delay(uint32_t ms)，具体步骤如下：

1. 在main函数中初始化SysTick定时器，使其每个1ms中断一次。

void SysTick_Init(void)
{
    SysTick->CTRL |= (0 << 2);  //时钟源为HCLK/8
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000;  //计数器值，每1ms中断一次
    SysTick->CTRL |= (1 << 1);  //开启中断
    SysTick->CTRL |= (1 << 0);  //开启计数器
}

2. 在delay函数中使用SysTick计数器进行延时。

void delay(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        while (!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));  //等待计数器减到0
    }
}

在上述delay函数中，我们使用了SysTick计数器进行延时。每次进入for循环，都会等待SysTick计数器减到0，也就是等待1ms的时间。循环ms次，就可以实现任意毫秒数的延时。

注意：在使用delay函数时，需要先调用SysTick_Init函数初始化SysTick定时器。