wire.begintransmission
时间: 2023-04-20 20:03:59 浏览: 368
wire.begintransmission是Arduino中的一个函数,用于启动I2C总线上的数据传输。它的作用是向I2C设备发送一个起始信号,告诉设备数据传输即将开始。在传输数据之前,需要先调用这个函数来初始化I2C总线。
相关问题
int pin = 3; //定义数字检测接口pin0 #include <Wire.h> #define I2C_ADDR 0x2D /**************************** 寄存器设置函数 *****************************/ bool I2CWrite(unsigned char reg_addr, unsigned char date) { Wire.beginTransmission(I2C_ADDR); //发送Device地址 Wire.write(reg_addr); //发送要操作的舵机 Wire.write(date); //发送要设置的角度 if (Wire.endTransmission() != 0) //发送结束信号 { delay(10); return false; } delay(10); return true; } int val;//定义变量 void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600kbps } void loop() { val = digitalRead(pin); //读取模拟接口的值 //Serial.println(val);//输出模拟接口的值 if (val == 1) { Serial.println("Y1"); I2CWrite(1, 0); //变形状态 I2CWrite(2, 180); } else { Serial.println("N1"); I2CWrite(1, 180); //初始正常状态 I2CWrite(2, 0); } }这段代码里怎么控制360度舵机
这段代码中的控制舵机的部分是通过 I2C 接口来实现的。它使用了一个自定义的 `I2CWrite()` 函数来向舵机发送控制命令。
在 `loop()` 函数中,通过读取 `pin` 引脚的值来判断舵机应该处于哪个角度。如果 `pin` 的值为 1,表示需要将舵机转动到 180 度,如果 `pin` 的值为 0,表示需要将舵机转动到 0 度。
在 `if` 条件为真的情况下,调用 `I2CWrite()` 函数,向舵机发送指令将其转动到指定角度。其中 `I2CWrite(1, 0)` 表示将舵机1转动到0度,`I2CWrite(2, 180)` 表示将舵机2转动到180度。
在 `else` 条件下,调用 `I2CWrite()` 函数,向舵机发送指令将其转动到另一个角度。其中 `I2CWrite(1, 180)` 表示将舵机1转动到180度,`I2CWrite(2, 0)` 表示将舵机2转动到0度。
请确保你已经正确连接了舵机,并且了解 I2C 接口的使用。
#include <Wire.h>
#include <Wire.h> 是一个Arduino库,用于实现I2C通信协议。I2C是一种串行通信协议,可以用于连接多个设备,其中一个设备作为主机,其他设备作为从机。通过使用Wire库,可以在Arduino主机和从机之间进行数据传输。
在引用中的代码中,Wire库被用于设置Arduino Uno作为从机,并接收来自主机的数据。在setup()函数中,Wire.begin(4)用于初始化I2C总线,并将Arduino Uno的地址设置为4。Wire.onReceive(receiveEvent)用于注册一个回调函数receiveEvent,当主机发送数据时,该函数将被调用。在receiveEvent()函数中,通过Wire.available()检查是否有数据可用,然后使用Wire.read()读取数据,并通过Serial.print()将数据打印到串口。
在引用中的代码中,Wire库被用于设置Arduino Mega作为主机,并发送数据给从机。在setup()函数中,Wire.begin()用于初始化I2C总线。在loop()函数中,使用Wire.beginTransmission(4)开始向地址为4的从机发送数据。使用Wire.write()将数据写入发送缓冲区,然后使用Wire.endTransmission()发送数据。通过递增com变量,可以发送不同的数据。delay(500)用于延迟500毫秒。
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