已经确认此时从机的spi已经初始完成了，并且主机也加了延时，使用的开启接收的函数是HAL_SPI_Receive_DMA

如果从机的 SPI 已经完成初始化，并且主机也已经添加了延迟，同时您使用的是 `HAL_SPI_Receive_DMA()` 函数来启动接收 DMA，但仍然无法接收到第一帧数据，可能有以下几个可能的原因：

1. 硬件连接问题：请确保主机和从机之间的 SPI 连接正确，包括引脚连接和电气特性（如电平匹配、时钟极性和相位设置等）。

2. DMA 配置问题：请确保 DMA 的配置正确，并与 SPI 接口匹配。检查 DMA 的通道和流配置是否与 SPI 接口对应，并且方向设置为从外设到内存。确保 DMA 的数据对齐和增量设置正确。

3. 缓冲区问题：请确保接收数据的缓冲区大小足够接收一帧完整的数据。如果缓冲区太小，可能会丢失数据。

4. DMA 中断问题：如果您在 DMA 配置中启用了中断，确保正确处理 DMA 中断，并在中断处理程序中重启 DMA 传输。

5. 时序问题：检查主机和从机之间的时序要求是否满足。包括片选信号的有效性、时钟频率和时钟极性相位等。

如果您已经排除了以上问题，仍然无法解决接收不到第一帧数据的问题，建议您进一步调试并检查 SPI 和 DMA 相关的寄存器状态，以确定具体出现了什么问题。

希望以上信息对您有帮助！如有需要，请继续提问。

相关问题

HAL_SPI stm32

### 使用HAL库在STM32上通过SPI进行通信

#### 初始化SPI外设
为了使能并配置SPI接口，需调用`HAL_SPI_Init`函数。此函数接受一个指向`SPI_HandleTypeDef`结构体的指针作为参数，该结构体包含了所有必要的初始化参数[^1]。

// 定义SPI句柄
SPI_HandleTypeDef hspi1;

void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;          // 设置为主模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// 双向全双工模式
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;   // 数据大小为8位
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低电平有效
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;     // 时钟相位第一个边沿采样
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;             // 软件管理NSS信号
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;    // MSB先行
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;    // 禁用TI模式
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 发送和接收数据
对于简单的发送或接收操作可以分别使用`HAL_SPI_Transmit`和`HAL_SPI_Receive`；而当需要同步执行发送与接收，则应采用`HAL_SPI_TransmitReceive`来处理。

uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB};
uint8_t rxData[2];

if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

#### DMA支持下的异步传输
利用DMA可实现更高效的非阻塞式的数据交换过程。此时推荐运用`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA`来进行数据传送，并确保不在其对应的完成回调函数内加入任何可能导致延迟的操作，比如不应在此处调用`HAL_Delay()`，因为这可能会造成程序挂起[^2]。

extern uint8_t g_aTxBuffer[];
extern uint8_t g_aRxBuffer[];

/* 启动带DMA的收发 */
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, g_aTxBuffer, g_aRxBuffer, COUNT);

/* 在回调函数中避免长时间运行的任务 */
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    // 不要在这里放置延时或其他耗时指令
    
    // 更新状态标志或者其他轻量级任务
}

stm32 hal spi从机通信

STM32 HAL SPI从机通信是指使用STM32开发板的SPI接口作为从机与主机进行通信。STM32提供了HAL库，能够方便地配置和控制SPI通信。

首先，需要初始化SPI接口。通过调用HAL_SPI_Init()函数可以对SPI进行基本配置，如设置数据位宽、模式、时钟极性和相位等。

然后，配置从机的片选引脚。SPI通信中，从机需要有一个片选引脚，主机通过控制片选引脚来选中从机进行通信。通常可以通过GPIO配置相关引脚为输出模式，并设置为高电平，表示从机处于空闲状态。

接下来，在主循环中，需要监听SPI通信是否发生。可以通过调用HAL_SPI_Receive()函数来接收主机发送过来的数据。该函数参数中需要传入数据接收缓冲区和数据长度。

在接收到数据后，可以进行相应的处理。可以根据接收到的数据进行判断，执行不同的操作或返回相应的数据给主机。

在通信结束后，可以通过调用HAL_SPI_Transmit()函数发送从机的回应数据给主机。同样需要传入数据发送缓冲区和数据长度作为参数。

最后，需要在主循环中调用HAL_Delay()函数进行延时，以保证从机能够及时响应主机的命令。

总结起来，STM32 HAL SPI从机通信需要进行SPI接口的初始化配置、从机片选引脚的设置、接收主机数据并处理、发送从机回应数据以及延时等步骤。通过控制SPI接口和相关引脚，实现主机与从机之间的可靠通信。