module pwm2( clk, clr, duty, pw); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input clr; input duty; output pw; wire clk; wire clr; wire duty; reg pw; //----Code starts here: integrated by Robei----- reg pwm; reg [31:0] CNT=0; parameter period = 1000000; parameter h_time = 150000; parameter h_time1 = 110000; parameter h_time2 = 190000; parameter h_time3 = 80000; parameter h_time4 = 220000; assign PWM = pwm; always @ (posedge clk) begin if(clr) CNT <= 0; else if(CNT == period ) CNT <= 0; else CNT <= CNT + 1; end always @ (posedge clk) begin if(clr) pwm <= 0; else begin if(duty == 3'd0) begin if(CNT<=h_time) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd1) begin if(CNT<=h_time2) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd2) begin if(CNT<=h_time1) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd3) begin if(CNT<=h_time4) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd4) begin if(CNT<=h_time3) pwm <= 1; else pwm <= 0; end end end endmodule //pwm2

这段代码实现了一个简单的PWM模块，接收时钟信号clk、清零信号clr和占空比duty，输出PWM输出信号pw。该模块通过计数器CNT来实现PWM的周期控制，当CNT计数到period时会清零，然后根据duty的取值选择相应的高电平时间h_time进行PWM输出。具体来说，当duty为0时，PWM输出高电平时间为h_time；当duty为1时，PWM输出高电平时间为h_time2；当duty为2时，PWM输出高电平时间为h_time1；当duty为3时，PWM输出高电平时间为h_time4；当duty为4时，PWM输出高电平时间为h_time3。在每个时钟上升沿时，根据CLR和CNT的状态，更新PWM输出信号pwm的值。

相关问题

针对下列module写一个testbench。module Trig( clk, rst_n, trig); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst_n; output trig; wire clk; wire rst_n; wire trig; //----Code starts here: integrated by Robei----- parameter DELAY = ( 70 * 50_000 ) + 15 * 50;//count time preiod（70ms+15us） reg [20:0] cnt; //---------------count----------------// always@(posedge clk) if(!rst_n) cnt <= 0; else if(cnt == DELAY - 1) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1; //---------------initial trig--------------// assign trig = (( cnt > 0) && (cnt < 15 * 50 )) ? 1 : 0; endmodule //Trig

以下是一个简单的 testbench，用于测试 Trig 模块：

module Trig_tb();

    //---Testbench clock and reset signals---
    reg tb_clk = 0;
    reg tb_rst_n = 0;

    //---Testbench inputs and outputs---
    wire tb_trig;

    //---Instantiate the Trig module---
    Trig dut(
        .clk(tb_clk),
        .rst_n(tb_rst_n),
        .trig(tb_trig)
    );

    //---Clock generator---
    always #25 tb_clk <= ~tb_clk;

    //---Reset generator---
    initial begin
        #100 tb_rst_n = 1;
        #100 tb_rst_n = 0;
        #100 tb_rst_n = 1;
    end

    //---Stimulus---
    initial begin
        #100;
        for (int i = 0; i < 2000; i++) begin
            #50;
        end
        $finish;
    end
endmodule

在 testbench 中，我们首先实例化了 Trig 模块，并将其连接到 testbench 的输入和输出信号。然后，我们使用一个时钟生成器和一个复位生成器，对模块进行时钟和复位的控制。最后，我们使用一个简单的刺激来测试模块的功能。该刺激生成了 2000 个时钟周期，每个周期之间间隔 50 个时间单位。当所有的刺激都完成时，模拟器将会 $finish。

module wheel( clk, rst, dt, dt1, dt2, run, pwm, pwm1, pwm2, pwm3); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst; input [19:0] dt; input [19:0] dt1; input [19:0] dt2; output [7:0] run; output [1:0] pwm; output [1:0] pwm1; output [1:0] pwm2; output [1:0] pwm3; wire clk; wire rst; wire [19:0] dt; wire [19:0] dt1; wire [19:0] dt2; reg [7:0] run; reg [1:0] pwm; reg [1:0] pwm1; reg [1:0] pwm2; reg [1:0] pwm3; //----Code starts here: integrated by Robei----- always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32)begin pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; end else if(dt < 20'd128)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; end else if(dt < 20'd256)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; end else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end endmodule //wheel

这是一个 Verilog 代码模块，名为 "wheel"。该模块的功能是控制一个车轮的行为，它有许多输入和输出端口。输入端口包括时钟信号 clk、复位信号 rst、三个19位的数据信号 dt、dt1 和 dt2。输出端口包括一个8位的状态信号 run 和四个2位的 PWM 信号 pwm、pwm1、pwm2 和 pwm3。这个模块的代码中使用了 always 块，它在时钟信号的上升沿或下降沿触发，并在复位信号为低电平时执行。在代码的 if-else 语句块中，根据输入的数据信号 dt，分别对 PWM 信号和状态信号进行不同的赋值。总体来说，这个模块的功能是控制车轮的转速和方向，根据输入的数据信号 dt，输出相应的 PWM 信号和状态信号 run。