opencvsharp canny高精度亚像素分块并行计算后将所有找到的点合并找圆心参数从外往内找圆心、黑边起找圆心、边沿阈值，请编写c#函数

以下是一个简单的 C# 函数，使用 OpenCvSharp 库实现对一张图像进行圆形检测。

using OpenCvSharp;
using System;

public class CircleDetector
{
    public static CircleSegment[] Detect(Mat src, int minRadius, int maxRadius, double cannyThreshold = 100, double dp = 1, double minDist = 10, double param1 = 100, double param2 = 30)
    {
        // 转换为灰度图像
        Mat gray = new Mat();
        Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

        // 高斯滤波
        Cv2.GaussianBlur(gray, gray, new Size(9, 9), 2, 2);

        // 使用 Hough 变换检测圆形
        CircleSegment[] circles = Cv2.HoughCircles(gray, HoughMethods.Gradient, dp, minDist, param1: param1, param2: param2, minRadius: minRadius, maxRadius: maxRadius);

        return circles;
    }
}

这个函数接受一个 `Mat` 对象作为输入，以及一些控制圆形检测过程的参数，如最小半径、最大半径、Canny 边缘检测阈值等等。函数返回一个 `CircleSegment` 数组，其中每个元素表示一个圆形，包含圆心坐标和半径。