Ubuntu的fastlio2安装

Ubuntu的fastlio2可以通过以下步骤进行安装：

1. 首先，需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install build-essential libaio-dev

2. 接下来，需要下载FastLIO2的源代码。可以从其官方网站（https://fastlio.org/）上下载最新版本的源代码。

3. 下载完成后，将源代码解压到一个目录中。

4. 进入解压后的目录，运行以下命令编译FastLIO2：

make

5. 编译完成后，可以运行以下命令进行安装：

sudo make install

安装完成后，就可以使用FastLIO2了。

相关问题

ubuntu20.04运行fastlio2

对于Ubuntu 20.04运行FastLIO2，你需要首先确保你的系统上安装了ROS（melodic或noetic）以及所需的依赖库。对于依赖库的安装，你可以使用以下命令进行安装：
- glog: sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
- eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev
- pcl: sudo apt-get install libpcl-dev
- yaml-cpp: sudo apt-get install libyaml-cpp-dev

安装完所需的依赖库后，你需要启动终端，并进入FastLIO2的工作空间。然后，你可以运行以下命令来启动FastLIO2：
source devel/setup.bash
roslaunch sfast_lio mapping_avia.launch

这个命令将会启动FastLIO2的节点，开始进行地图建立和定位的工作。请注意，你可能还需要根据你的具体设置和需求进行其他配置和参数的调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【SLAM学习】FAST-LIO配置](https://blog.csdn.net/qq_42108414/article/details/131530293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04 编译faster-lio，且不升级gcc/g++ 9.0版本（C++17）](https://blog.csdn.net/weixin_44884315/article/details/131189298)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Ubuntu2下安装docker

要在Ubuntu2下安装Docker，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 安装Docker依赖：sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

3. 添加Docker官方GPG密钥：curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4. 添加Docker稳定版存储库：sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

5. 再次更新软件包列表：sudo apt update

6. 安装最新版本的Docker：sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

7. 检查Docker是否已成功安装：sudo docker run hello-world

如果显示“Hello from Docker!”，则表示Docker已成功安装。

注意：在安装Docker之前，请确保您的Ubuntu系统满足Docker的最低要求。具体要求可以在Docker官方网站上查看。