imgui 显示cuda实时渲染图片

要在 imgui 中实时显示 CUDA 渲染的图片，需要将 CUDA 渲染的结果存储到内存中，然后将其绑定到 imgui 的纹理中进行显示。以下是一个简单的示例代码：

// CUDA 渲染函数
void cudaRender(float* result, int width, int height) {
    // 在 CUDA 中进行渲染，并将结果存储到 result 数组中
    // result 数组的大小应为 width * height * 4（RGBA 四个通道）
}

// imgui 显示函数
void showImage(float* imageData, int width, int height) {
    // 将 imageData 绑定到 imgui 的纹理中
    ImTextureID textureID = (ImTextureID)imageData;
    ImGui::Image(textureID, ImVec2(width, height));
}

// 主函数
int main() {
    // 创建 imgui 窗口
    ImGui::CreateContext();
    ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
    ImGui_ImplGlfw_InitForOpenGL(window, true);
    ImGui_ImplOpenGL3_Init("#version 330 core");

    // 创建用于存储 CUDA 渲染结果的数组
    float* cudaResult = new float[width * height * 4];

    // 进入主循环
    while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
        // 在 CUDA 中进行渲染
        cudaRender(cudaResult, width, height);

        // 显示渲染结果
        showImage(cudaResult, width, height);

        // 渲染 imgui 窗口
        ImGui_ImplOpenGL3_NewFrame();
        ImGui_ImplGlfw_NewFrame();
        ImGui::NewFrame();
        ImGui::Render();
        ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData());

        // 交换缓冲区
        glfwSwapBuffers(window);
        glfwPollEvents();
    }

    // 清理 imgui 相关资源
    ImGui_ImplOpenGL3_Shutdown();
    ImGui_ImplGlfw_Shutdown();
    ImGui::DestroyContext();

    // 清理 CUDA 渲染结果数组
    delete[] cudaResult;

    return 0;
}

需要注意的是，由于 imgui 的纹理只支持 RGBA 四个通道的图片，因此在 CUDA 中进行渲染时需要将结果存储为 RGBA 格式。另外，由于 imgui 的纹理 ID 类型为 void*，因此在将 CUDA 渲染结果绑定到 imgui 纹理时需要将其转换为 void* 类型。