如何配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug

对于配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug的问题，建议您参考以下步骤：

1. 首先需要确认板载芯片支持USB hotplug功能，如果不支持的话，即使配置了也无法使用。

2. 编译内核时需要开启USB相关的选项，可以通过修改.config文件来实现，具体可以参考内核的文档。

3. 需要确保内核驱动中有相关的USB hotplug支持的驱动程序，可以查看内核源码drivers/usb/core/hcd-pci.c、drivers/usb/core/hcd-ehci.c等文件，确认是否有对应的驱动程序，如果不存在，需要自行添加。

4. 建议使用开源的udev工具，可以自动实现USB设备的自动挂载和卸载，使用方式可以参考udev文档。

以上是一些基本的步骤，具体还需要根据开发板的实际情况来进行配置。希望对您有所帮助。

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如何make menuconfig配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug

要配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug，可以按照以下步骤进行：

1. 进入目标系统的kernel源码目录：

cd /path/to/linux-source

2. 执行make menuconfig命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

注意，ARCH和CROSS_COMPILE需要根据具体情况进行调整。

3. 打开菜单“Device Drivers”->“USB support”->“USB Gadget Support”，将“USB Gadget Support”和“USB Gadget Drivers”两个选项打开。这样就能支持USB设备的热插拔了。

4. 确认保存修改，退出菜单配置界面。

5. 重新编译内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage dtbs modules

6. 将生成的zImage和dtb文件烧录到开发板上，重启开发板即可生效。

注意：在配置USB hotplug之前，需要确保内核已经正确支持USB设备的驱动。

stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip

stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip 是一个包含了STM32F405微控制器和匠心科技无刷电机开发板的资料压缩文件。

该资料包含了开发板的技术规格、引脚定义以及连接说明。其中，STM32F405是一款高性能的ARM Cortex-M4内核的微控制器，具备丰富的外设和强大的处理能力，适合用于各种控制应用。

匠心科技无刷电机开发板是专门用于控制无刷电机的硬件平台。它包含了电机驱动芯片、电源电路、通信接口等。通过与STM32F405微控制器的连接，可以实现对无刷电机的精确控制。

在这份资料包中，还包括了开发板的示例程序和使用说明。示例程序展示了如何使用STM32F405微控制器与无刷电机开发板进行通信和控制，以及如何实现一些常见的电机控制算法，如速度控制、位置控制等。

此外，资料中还可能包含了一些相关的软件工具和驱动程序，用于开发环境的搭建和开发工作的进行。

总之，stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip 是一个非常有用的资源，可以帮助开发者快速了解和使用STM32F405微控制器与无刷电机开发板，以及实现各种电机控制应用。