org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed: WorkflowScript: 31: Expected a step @ line 31, column 17. try {

这个错误通常表示在Jenkins流水线的Groovy脚本中存在语法错误，具体地说，是在第31行列17处缺少了一个步骤。这可能是由于脚本中的try语句块没有包含任何步骤，而只是一个空的代码块，导致Jenkins无法解析脚本。

要解决此问题，您需要检查第31行的代码，并确保在try语句块中包含至少一个有效的步骤。例如，您可以在try块中添加一个简单的echo步骤，如下所示：

pipeline {
    agent any
    stages {
        stage('Example') {
            steps {
                try {
                    echo 'This is an example'
                }
                catch (Exception e) {
                    currentBuild.result = 'FAILURE'
                    error("An error occurred: ${e.message}")
                }
            }
        }
    }
}

在这个例子中，try块中包含一个echo步骤，如果出现任何异常，流水线将中断并标记为“FAILURE”。您可以根据您的实际需求添加适当的步骤和异常处理逻辑。

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org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:

org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed是一个Groovy编译错误，通常是由于代码中存在语法错误或依赖库版本不兼容等问题导致的。这个错误提示表明编译器在编译Groovy代码时遇到了多个编译错误，导致编译失败。要解决这个问题，需要检查代码中是否存在语法错误，并确保依赖库的版本兼容。如果问题仍然存在，可以尝试更新编译器或重新安装依赖库。

Caused by: org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:

这个错误通常是由于 Groovy 代码编译出错导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 检查 Groovy 代码是否有语法错误。检查你的 Groovy 代码，确保语法是正确的。如果你使用的是 IDE，可以使用 IDE 的代码检查工具来检查代码。

2. 检查 Groovy 版本是否正确。如果你使用的是较老的 Groovy 版本，可能会与当前的 JVM 不兼容。建议升级到最新版本的 Groovy。

3. 检查依赖是否正确。如果你在代码中使用了第三方库或者框架，可能会出现编译错误。请确保你使用的依赖库版本正确，并且与当前的 JVM 兼容。

4. 清除 Gradle 缓存。有时候 Gradle 缓存中的文件可能会损坏，导致编译错误。你可以尝试清理 Gradle 缓存，然后重新构建你的项目。在命令行中执行以下命令即可清理 Gradle 缓存：

   gradle cleanBuildCache

如果上述方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装 JDK 或者 Groovy，或者向 Groovy 官方论坛寻求帮助。