编写打开命名管道读取数据的C语言例程

下面是一个打开命名管道读取数据的C语言例程：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fifo_fd = open("/tmp/my_fifo", O_RDONLY);

    if (fifo_fd == -1) {
        perror("Failed to open FIFO");
        return 1;
    }

    char buf[1024];
    ssize_t nread = read(fifo_fd, buf, sizeof(buf));

    if (nread == -1) {
        perror("Failed to read FIFO");
        return 1;
    }

    printf("Read %ld bytes: %s\n", nread, buf);

    close(fifo_fd);

    return 0;
}

其中，`/tmp/my_fifo`是命名管道的路径，`O_RDONLY`表示以只读模式打开管道，`read()`函数可以读取文件描述符中的数据，`sizeof(buf)`表示最多读取`buf`数组大小的字节。读取完数据后，需要使用`close()`函数关闭文件描述符。

注意：如果命名管道还没有被打开写入数据，`read()`函数会被阻塞，等待数据的到来。如果你想避免阻塞，可以使用非阻塞的方式打开命名管道，或者使用`select()`或`poll()`等函数来检测管道是否有数据可读。