将下列代码转换为python语言:int sockfd = socket (AF_INET,SOCK_STREAM,0);//参数1地址族IP地质类型 AF_INET ipv4; if (sockfd < 0) { perror ("socket build error"); } /**配置连接服务器的IP、 端口**/ struct sockaddr_in server_addr ; struct sockaddr_in client_addr; server_addr.sin_family = AF_INET;//地址族 server_addr.sin_port = htons (atoi("8888")); server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr ("192.168.100.150"); . socklen_t len = sizeof (struct sockaddr_in); bind (sockfd, (const struct sockaddr* )&server_addr,len);//参数2 地址结构指针:参数3 listen (sockfd,100); //把未连接的套接字 转换成一个被动的套接字参数2最大连接数 /*接收数据**/ int clientfd = accept (sockfd, (struct sockaddr*)&client_ addr , &1en);//accpt函数从连包 if (clientfd < 0) { perror ("data accept error"); //return -1; . }
时间: 2023-07-15 20:13:24 浏览: 5499
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) # 参数1地址族IP地质类型 AF_INET ipv4
if sockfd < 0:
perror("socket build error")
# 配置连接服务器的IP、 端口
server_addr = ('192.168.100.150', 8888) # 服务器IP和端口号
sockfd.bind(server_addr) # 参数2 地址结构指针:参数3
sockfd.listen(100) # 把未连接的套接字 转换成一个被动的套接字参数2最大连接数
# 接收数据
clientfd, client_addr = sockfd.accept() # accpt函数从连包
if clientfd < 0:
perror("data accept error")
相关问题
在开发跨平台的TCP服务器时,如何使用C语言和Python正确设置套接字选项SO_REUSEADDR,以提高服务器的可用性和稳定性?请结合示例说明。
SO_REUSEADDR套接字选项允许在服务器程序重新启动时,立即使用之前的套接字地址(IP地址和端口号),即使之前的套接字并未完全关闭。这对于提高服务器的可用性和稳定性至关重要,特别是在多进程或多线程服务器设计中,能够避免启动延迟,以及在系统崩溃后快速重启服务。以下是如何在C语言和Python中设置此选项的示例。
参考资源链接:[C与Python Socket编程示例:服务器端实现与客户端连接](https://wenku.csdn.net/doc/hj8draqu0z?spm=1055.2569.3001.10343)
在C语言中,设置SO_REUSEADDR可以通过getsockopt和setsockopt函数实现。示例如下:
```c
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
int reuse = 1;
if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0) {
perror(
参考资源链接:[C与Python Socket编程示例:服务器端实现与客户端连接](https://wenku.csdn.net/doc/hj8draqu0z?spm=1055.2569.3001.10343)
yolov5和orbslam3通过socket连接代码
这个问题需要更多的背景信息和具体的问题描述,因为 YOLOv5 和 ORB-SLAM3 是两个不同的计算机视觉相关的工具,它们之间并没有直接的 socket 连接。但是,可能有一些应用场景,可以利用 socket 实现它们之间的通信,比如将 YOLOv5 的检测结果传递给 ORB-SLAM3 进行定位和跟踪。
如果你想实现这个功能,你可以考虑使用 Python 的 socket 模块来建立连接和传递数据。首先,你需要在 YOLOv5 的代码中添加一些新的代码,使其能够将检测结果发送到指定的 IP 地址和端口号。具体来说,你可以在 YOLOv5 的 detect.py 文件中添加以下代码:
```
import socket
# 定义目标 IP 地址和端口号
host = '127.0.0.1'
port = 8888
# 建立 socket 连接
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((host, port))
# 将检测结果发送到对应的 socket 连接
for result in results.xyxy[0]:
s.send(str(result).encode())
# 关闭 socket 连接
s.close()
```
这里的 `results.xyxy` 是 YOLOv5 检测结果的一个数据结构,你需要根据自己的代码实现进行调整。
然后,在 ORB-SLAM3 的代码中,你需要添加一些新的代码,从对应的 socket 连接中接收 YOLOv5 的检测结果,并将其用于定位和跟踪。具体来说,你可以在 ORB-SLAM3 的 Viewer.cpp 文件中添加以下代码:
```
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
// 定义监听的 IP 地址和端口号
#define PORT 8888
#define IP "127.0.0.1"
// 建立 socket 连接
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in servaddr;
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
inet_pton(AF_INET, IP, &servaddr.sin_addr);
connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
// 接收 YOLOv5 的检测结果
char buffer[1024] = {0};
while(true) {
int valread = read(sockfd, buffer, 1024);
// 将 buffer 解析为对应的检测结果,并用于定位和跟踪
}
```
这里的 `read` 函数可以从 socket 连接中读取数据,并将其保存到 `buffer` 中。你需要根据自己的代码实现进行调整。
需要注意的是,这只是一个简单的示例,可能无法直接套用到你的代码中。你需要根据自己的具体情况进行调整和优化。
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