黄金搜索算法更新TrICP重叠率的matlab代码
时间: 2024-02-12 15:59:21 浏览: 21
黄金搜索算法是一种优化算法,用于寻找函数的最小值或最大值。而TrICP是一种点云配准算法,用于将两个点云对齐。黄金搜索算法可以用来更新TrICP的重叠率,以下是一份matlab代码的介绍:
该代码分为脚本和程序两部分,可以修改脚本中的条件,也可以直接在其他函数中调用该程序。该程序自带画图显示,可以直观地观察重叠率的变化。此外,该程序的注释简单易懂,方便用户理解和修改。
相关问题
黄金分割算法matlab代码
黄金分割算法是一种优化算法,可以用于求解单峰函数的最小值。其基本思想是通过不断缩小区间范围,逼近函数最小值的位置。以下是黄金分割算法的Matlab代码:
```
function [xmin, fmin] = golden_section_search(f, a, b, tol)
% f: 目标函数
% a, b: 初始区间范围
% tol: 误差容忍度
% xmin: 最小值的位置
% fmin: 最小值
tau = (sqrt(5) - 1) / 2; % 黄金分割比例常数
x1 = a + (1 - tau) * (b - a); % 计算第一个内点
x2 = a + tau * (b - a); % 计算第二个内点
while (b - a) > tol
if f(x1) < f(x2)
b = x2;
x2 = x1;
x1 = a + (1 - tau) * (b - a);
else
a = x1;
x1 = x2;
x2 = a + tau * (b - a);
end
end
xmin = (a + b) / 2; % 最小值的位置
fmin = f(xmin); % 最小值
end
```
示例用法:
```
f = @(x) (x-2)^2+1; % 定义目标函数
a = 0;
b = 4;
tol = 1e-6;
[xmin, fmin] = golden_section_search(f, a, b, tol);
fprintf('xmin=%f, fmin=%f\n', xmin, fmin);
```
以上代码可以求解目标函数 `(x-2)^2+1` 在区间 `[0,4]` 上的最小值及其位置。
使用Levy飞行算法更新位置的matlab代码
以下是使用Levy飞行算法更新位置的Matlab代码:
```matlab
function [new_position] = levy_flight(current_position, step_size, beta)
% current_position : 当前位置
% step_size : 步长
% beta : 控制步长大小的参数
% 生成随机数
u = randn(size(current_position));
v = randn(size(current_position));
% 计算步长
step = step_size ./ (abs(u).^ (1/beta));
% 计算方向
direction = v./sqrt(sum(v.^2,2));
% 计算新位置
new_position = current_position + direction.*step;
end
```
在使用该函数时,需要提供当前位置、步长大小和控制步长大小的参数beta。函数将返回新的位置。
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