USART1->DR使用单片机判断接收到一条5A A5 06 83 0006 01 000A之后再发送一条5A A5 05 82 0007 0002

USART1->DR（通用串行总线接收数据寄存器）通常用于处理单片机通过串口接收到的数据。在这个场景中，首先你需要设置USART1的工作模式并配置好波特率、数据位数、停止位以及校验位等参数，确保它处于接收状态。

当你接收到序列"5A A5 06 83 0006 01 000A"后，你可以检查USART1->SR（串行接收标志寄存器）来确认是否已完整接收这一帧数据。如果所有的接收标志都设置（如RXNE），则表示数据已经准备好在DR中。

接下来，你可以从USART1->DR读取接收到的数据，并根据需要处理这些字节，比如存储到某个变量或者进行某种计算。例如：

while (!USART1->SR & USART_FLAG_RXNE) {} // 等待接收完成
uint8_t receivedData[8]; // 假设我们有一个8字节数组保存数据
for (int i = 0; i < 7; i++) { // 因为最后一个字节可能包含奇偶校验或其他信息，所以跳过
    receivedData[i] = USART1->DR;
}

// 检查接收到的数据是否匹配预期
if (receivedData == expectedData) {
    // 发送应答消息 "5A A5 05 82 0007 0002"
    USART1->DR = 0x5A; // 写入第一个字节
    USART1->DR = 0xA5; // 写入第二个字节
    USART1->DR = 0x05; // 第三个字节
    USART1->DR = 0x82; // ...
    // 省略其他字节的发送，确保完成后再继续
    while (!USART1->SR & USART_FLAG_TXE) {} // 确保发送缓冲区为空
}